基于时空域约束的深度图像修复及提取算法研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 论文研究背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 研究内容和结构安排 | 第14-18页 |
| 第二章 计算机立体视觉的基本原理 | 第18-24页 |
| 2.1 摄像机针孔成像模型 | 第18-21页 |
| 2.2 图像的马尔可夫随机场描述 | 第21-23页 |
| 2.2.1 马尔可夫随机场 | 第21-22页 |
| 2.2.2 置信传播算法 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 主动式设备深度图像修复 | 第24-34页 |
| 3.1 Kinect 简介 | 第24-26页 |
| 3.2 基于平面分割的深度图像修复方法 | 第26-31页 |
| 3.2.1 基于平面拟合的孔洞修复 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于区域一致性测度的滤波算法 | 第29-31页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第31-33页 |
| 3.3.1 Kinect 图像 | 第31-32页 |
| 3.3.2 被动提取深度图像 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于空间域约束的三视点视差估计 | 第34-57页 |
| 4.1 算法概述 | 第35-36页 |
| 4.2 中间视点视差图初始化 | 第36-42页 |
| 4.2.1 匹配代价函数 | 第36-37页 |
| 4.2.2 初始能量函数 | 第37-40页 |
| 4.2.3 平面拟合 | 第40-42页 |
| 4.3 视差图像与遮挡区域的迭代更新 | 第42-44页 |
| 4.3.1 给定视差图计算遮挡区域 | 第42-43页 |
| 4.3.2 给定遮挡区域计算视差图 | 第43-44页 |
| 4.3.3 迭代过程 | 第44页 |
| 4.3.4 左右视差图初始化 | 第44页 |
| 4.4 空间域一致性约束 | 第44-47页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第47-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于时间域一致性约束的深度序列修复 | 第57-68页 |
| 5.1 时间域一致性约束 | 第57-58页 |
| 5.2 视差图亚像素估计 | 第58-59页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第59-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结与回顾 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77-79页 |
