基于液压驱动的自动操瞄系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自动操瞄系统国内外研究历程及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 自动操瞄系统国内外研究历程 | 第11-13页 |
| 1.2.2 自动操瞄系统的未来发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文主要成果 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 功能和指标要求 | 第16页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第16页 |
| 2.1.2 指标要求 | 第16页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 火控计算机设计 | 第17-18页 |
| 2.4 高低角传感器及方向角传感器设计 | 第18页 |
| 2.5 定位定向组件设计 | 第18-19页 |
| 2.6 液压系统设计 | 第19页 |
| 2.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 液压系统设计 | 第20-31页 |
| 3.1 负载特点 | 第20-27页 |
| 3.1.1 俯仰部分参数计算 | 第21-25页 |
| 3.1.2 回转部分参数计算 | 第25-27页 |
| 3.2 液压系统原理设计 | 第27-28页 |
| 3.3 主要阀件选型 | 第28-30页 |
| 3.3.1 比例方向阀 | 第28-29页 |
| 3.3.2 比例调速阀 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 系统建模和仿真 | 第31-63页 |
| 4.1 关键阀件建模 | 第31-33页 |
| 4.1.1 比例方向阀模型 | 第31-32页 |
| 4.1.2 比例调速阀模型 | 第32-33页 |
| 4.2 液压系统模型 | 第33-39页 |
| 4.2.1 俯仰方向 | 第33-36页 |
| 4.2.2 回转方向 | 第36-39页 |
| 4.3 控制算法及仿真 | 第39-54页 |
| 4.3.1 俯仰控制算法及仿真 | 第39-48页 |
| 4.3.2 回转控制算法 | 第48-54页 |
| 4.4 PID 参数整定 | 第54-62页 |
| 4.4.1 模糊控制理论 | 第55-57页 |
| 4.4.2 模糊 PID 参数调节器设计 | 第57-59页 |
| 4.4.3 模糊规则设计 | 第59-60页 |
| 4.4.4 系统仿真 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 软件设计 | 第63-73页 |
| 5.1 软件运行环境 | 第63-64页 |
| 5.2 软件接口 | 第64-65页 |
| 5.3 软件设计 | 第65-69页 |
| 5.3.1 软件结构设计 | 第65-66页 |
| 5.3.2 操瞄功能设计 | 第66页 |
| 5.3.3 可靠性及安全性设计 | 第66-69页 |
| 5.4 PID 参数整定算法 | 第69-71页 |
| 5.5 实物调试 | 第71-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 附录 操瞄程序源代码 | 第74-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 | 第86页 |
