| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 稳像技术的分类 | 第9-11页 |
| 1.1.1 机械式稳像技术 | 第9-10页 |
| 1.1.2 光学稳像技术 | 第10页 |
| 1.1.3 电子稳像技术 | 第10-11页 |
| 1.2 光学稳像技术国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 光学稳像望远镜 | 第11-14页 |
| 1.2.2 镜头防抖技术 | 第14-16页 |
| 1.2.3 CCD防抖技术 | 第16-17页 |
| 1.2.4 一种应用于手机的微型光学防抖装置 | 第17-18页 |
| 1.2.5 自适应光学技术 | 第18页 |
| 1.3 研究的目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 光学稳像系统动态光学理论分析 | 第20-33页 |
| 2.1 动态光学系统物像共轭关系 | 第20-27页 |
| 2.1.1 光学系统及元件的物像空间坐标基底转换矩阵 | 第21-22页 |
| 2.1.2 物、像空间坐标内物、像矢量的倍率矩阵 | 第22-24页 |
| 2.1.3 物、像空间坐标的作用矩阵 | 第24-25页 |
| 2.1.4 矢量转轴公式及旋转矩阵 | 第25-27页 |
| 2.2 光学系统及元件动态下物、像共轭关系 | 第27-33页 |
| 2.2.1 动态空间物、像坐标基底转换矩阵的关系 | 第27-30页 |
| 2.2.2 动态光学系统的光学稳像工作原理和实现稳像的条件 | 第30-33页 |
| 3 稳像望远镜设计 | 第33-52页 |
| 3.1 方案设计 | 第33-36页 |
| 3.1.1 技术指标 | 第33-34页 |
| 3.1.2 光学系统方案设计 | 第34-36页 |
| 3.2 光学系统的设计与优化 | 第36-39页 |
| 3.2.1 胶合物镜设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 物镜系统设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 全系统设计 | 第38-39页 |
| 3.3 手持稳像望远镜定型和像质 | 第39-43页 |
| 3.3.1 公差调整和样板匹配 | 第39页 |
| 3.3.2 最终结构和像质 | 第39-43页 |
| 3.4 光学稳像元件稳定机构方案设计 | 第43-52页 |
| 3.4.1 稳定机构种类 | 第43-45页 |
| 3.4.2 稳定机构设计 | 第45-46页 |
| 3.4.3 自动控制系统设计 | 第46-48页 |
| 3.4.4 结构设计 | 第48-52页 |
| 4 结论和展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-58页 |