| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 采煤机概述 | 第11-12页 |
| 1.2 滚筒采煤机组成及工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2.1 滚筒采煤机的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 滚筒采煤机工作原理 | 第13页 |
| 1.3 课题研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.3.1 采煤机截割部扭振模态分析意义 | 第14页 |
| 1.3.2 采煤机截割部齿侧间隙研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外齿轮研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 采煤机截割部数学模型的建立 | 第19-31页 |
| 2.1 采煤机截割部传动系统 | 第19页 |
| 2.2 采煤机截割部主要参数 | 第19-21页 |
| 2.2.1 采煤机截割部基本组成元件 | 第19-20页 |
| 2.2.2 采煤机截割部齿轮参数 | 第20-21页 |
| 2.3 齿轮系统转化模型的建立 | 第21-25页 |
| 2.3.1 转动惯量向电机轴转化 | 第21-23页 |
| 2.3.2 扭转刚度向电机轴转化 | 第23-24页 |
| 2.3.3 扭转阻尼向电机轴转化 | 第24-25页 |
| 2.4 采煤机截割部扭转振动数学模型 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 ANSYS Workbench齿轮分析 | 第31-43页 |
| 3.1 Pro/E齿轮建模 | 第31页 |
| 3.2 齿轮单齿扭转刚度计算 | 第31-39页 |
| 3.2.1 齿轮扭转刚度定义 | 第31-32页 |
| 3.2.2 ANSYS Workbench接触 | 第32页 |
| 3.2.3 接触公式 | 第32-36页 |
| 3.2.4 ANSYS Workbench齿轮角变形分析 | 第36-39页 |
| 3.2.5 齿轮单齿扭转刚度计算 | 第39页 |
| 3.3 齿轮副扭转刚度计算 | 第39-42页 |
| 3.3.1 单齿啮合齿轮副扭转刚度 | 第39-40页 |
| 3.3.2 双齿啮合齿轮副扭转刚度 | 第40-41页 |
| 3.3.3 截割部单齿啮合齿轮副扭转刚度 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 采煤机截割部扭振模态分析 | 第43-57页 |
| 4.1 模态定义 | 第43页 |
| 4.2 截割部扭振模态分析 | 第43-54页 |
| 4.2.1 轴系的扭振分析 | 第43-47页 |
| 4.2.2 齿轮副平均扭转刚度计算 | 第47-51页 |
| 4.2.3 截割部传动系统扭振模态分析 | 第51-54页 |
| 4.3 截割部轴系系统势能分布率以及模态柔度 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 考虑侧隙的截割部齿轮角加速度分析 | 第57-77页 |
| 5.1 齿侧间隙的形成及其影响 | 第57-58页 |
| 5.2 截割部齿侧间隙模型及主要参数设定 | 第58-64页 |
| 5.2.1 采煤机截割部AMESim模型建立 | 第58-59页 |
| 5.2.2 滚筒转动惯量的确定 | 第59-61页 |
| 5.2.3 滚筒所受负载的确定 | 第61页 |
| 5.2.4 齿侧间隙的确定 | 第61-63页 |
| 5.2.5 齿轮副平均啮合刚度的确定 | 第63-64页 |
| 5.2.6 阻尼系数的确定 | 第64页 |
| 5.3 截割部齿侧间隙仿真分析 | 第64-72页 |
| 5.3.1 含齿侧间隙的齿轮角加速度分析 | 第64-71页 |
| 5.3.2 齿轮设计的改进 | 第71-72页 |
| 5.4 不同位置的侧隙对滚筒角加速度的影响 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 全文总结 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |