| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结果 | 第13-15页 |
| 2 基本原理 | 第15-27页 |
| 2.1 利用广播星历计算卫星位置的原理 | 第15-23页 |
| 2.1.1 GPS广播星历参数及用户算法 | 第15-20页 |
| 2.1.2 Beidou广播星历参数及用户算法 | 第20-23页 |
| 2.2 EM算法的基本原理 | 第23页 |
| 2.3 利用卫星位置计算广播星历的拟合算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 GPS广播星历参数的拟合算法 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Beidou广播星历参数的拟合算法 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于EM算法的GPS广播星历计算卫星轨道 | 第27-33页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 常用拟合法及EM算法在卫星轨道计算中的应用 | 第27-29页 |
| 3.2.1 常用的插值法和拟合法 | 第27-28页 |
| 3.2.2 EM算法在卫星轨道计算中的应用 | 第28-29页 |
| 3.3 计算与分析 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 GPS广播星历参数及拟合算法的性能比较 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 GPS广播星历参数及拟合算法 | 第33-34页 |
| 4.3 两类GPS广播星历参数偏导数的比较 | 第34-37页 |
| 4.4 计算与分析 | 第37-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 5 GLONASS广播星历参数及拟合算法的性能分析 | 第42-49页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 GLONASS广播星历参数及拟合算法 | 第42-46页 |
| 5.2.1 GLONASS广播星历参数及用户算法 | 第42-45页 |
| 5.2.2 GLONASS广播星历参数的拟合算法 | 第45-46页 |
| 5.3 计算与分析 | 第46-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 论文总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |