| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 高速时的无传感器检测技术 | 第12-13页 |
| 1.2.2 零速和低速时的无传感器检测技术 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电动机无传感器检测的难点 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制 | 第17-30页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和凸极效应 | 第17-19页 |
| 2.1.1 永磁同步电动机的基本结构 | 第17页 |
| 2.1.2 永磁同步电动机的凸极性 | 第17-19页 |
| 2.2 数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机坐标变换原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 d-q 坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-26页 |
| 2.3.1 矢量控制系统结构组成 | 第22页 |
| 2.3.2 电机矢量控制运行的约束条件 | 第22-24页 |
| 2.3.3 永磁同步电动机的最大转矩/电流比控制 | 第24-26页 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第26-29页 |
| 2.4.1 SVPWM 基本原理 | 第26-27页 |
| 2.4.2 SVPWM 的算法实现 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 高频信号注入法的位置检测技术 | 第30-51页 |
| 3.1 高频信号注入法的电机模型 | 第30-33页 |
| 3.2 高频载波电流信号轨迹 | 第33-35页 |
| 3.3 高频励磁信号的来源 | 第35页 |
| 3.4 滤波处理环节 | 第35-39页 |
| 3.4.1 负序分量的同步参考坐标系滤波 | 第36-37页 |
| 3.4.2 滤波设计 | 第37-39页 |
| 3.5 外差处理 | 第39页 |
| 3.6 龙贝格(luenberger)观测器观测转子位置 | 第39-44页 |
| 3.6.1 龙贝格观测器 | 第39-42页 |
| 3.6.2 龙贝格观测器的改进 | 第42-44页 |
| 3.7 凸极电机的转子磁极位置跟踪观测器 | 第44-45页 |
| 3.8 转子磁极判定 | 第45-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 系统仿真分析 | 第51-61页 |
| 4.1 仿真模型 | 第51-55页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第55-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |