两相流多传感器数据卡尔曼滤波融合方法
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 多相流概述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 多相流的主要待测参数 | 第9-10页 |
| 1.1.2 油水两相流流型 | 第10-11页 |
| 1.2 多相流检测技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 流量和流速检测方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 相含率检测方法 | 第13页 |
| 1.3 数据融合 | 第13-19页 |
| 1.3.1 数据融合的定义和发展 | 第14页 |
| 1.3.2 数据融合的层次和结构 | 第14-15页 |
| 1.3.3 数据融合方法 | 第15-17页 |
| 1.3.4 数据融合的优势 | 第17页 |
| 1.3.5 数据融合在多相流检测中的应用 | 第17-19页 |
| 1.4 课题的主要研究工作 | 第19-21页 |
| 第2章 双模态测试系统与实验条件 | 第21-30页 |
| 2.1 声电双模态测试系统总体结构 | 第21-22页 |
| 2.2 电导传感器 | 第22-24页 |
| 2.3 电容传感器 | 第24-25页 |
| 2.4 超声多普勒传感器 | 第25-27页 |
| 2.5 实验条件 | 第27-30页 |
| 第3章 声电传感器数据融合方法 | 第30-38页 |
| 3.1 融合层级与结构 | 第30-31页 |
| 3.2 卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 3.3 多传感器卡尔曼融合 | 第33-36页 |
| 3.3.1 卡尔曼集中式融合 | 第33-34页 |
| 3.3.2 卡尔曼分布式融合 | 第34-36页 |
| 3.4 上下文变量 | 第36-38页 |
| 第4章 油水两相流含水率融合测量 | 第38-47页 |
| 4.1 数据预处理 | 第38-39页 |
| 4.2 单传感器含水率测量与估计 | 第39-42页 |
| 4.3 电学传感器融合测量 | 第42-47页 |
| 4.3.1 卡尔曼集中式融合测量 | 第42-44页 |
| 4.3.2 卡尔曼分布式融合测量 | 第44-47页 |
| 第5章 油水两相流流速融合测量 | 第47-55页 |
| 5.1 测量数据预处理 | 第47-49页 |
| 5.2 多普勒流速测量模型 | 第49-50页 |
| 5.3 流速融合测量模型 | 第50-53页 |
| 5.3.1 两相流流速测量的系统模型 | 第50-51页 |
| 5.3.2 多普勒测速模型的线性化 | 第51-53页 |
| 5.4 卡尔曼融合的流速测量结果 | 第53-55页 |
| 第六章 总结和展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 发表学术论文 | 第62页 |
| 参与科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
