| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 GPS定位算法研究和差分系统实现的现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 定位算法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 差分定位系统现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS卫星定位基本原理和星历参数提取方案 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 卫星定位原理 | 第14-20页 |
| 2.2.1 GPS系统的构成 | 第16-18页 |
| 2.2.2 GPS坐标系统与时间系统 | 第18-20页 |
| 2.3GPS卫星坐标实时解算 | 第20-27页 |
| 2.3.1 导航电文分析 | 第20-24页 |
| 2.3.2 卫星坐标计算及坐标转换 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高精度卫星差分定位算法研究与仿真性能评估 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 差分算法模型 | 第28-30页 |
| 3.2.1 位置差分 | 第28-29页 |
| 3.2.2 伪距差分 | 第29-30页 |
| 3.2.3 载波相位差分 | 第30页 |
| 3.3 伪距双差分定位算法仿真分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 伪距双差分算法分析 | 第30-34页 |
| 3.3.2 伪距双差分仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 GPS差分接收机实现与实测性能评估 | 第38-51页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于差分BD910接收机实现 | 第38-42页 |
| 4.2.1 BD910实验平台搭建 | 第38-39页 |
| 4.2.2 BD910测试结果分析 | 第39-42页 |
| 4.3 基于UBLOX LEA-6T接收机定位精度分析 | 第42-50页 |
| 4.3.1 Ublox实验平台搭建 | 第42-43页 |
| 4.3.2 GPS数据采集 | 第43-45页 |
| 4.3.3 基于实测的瞬时卫星坐标计算 | 第45-48页 |
| 4.3.4 Ublox定位精度分析 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |