| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 相关领域现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 陆地传感器网络时间同步研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 水下传感器网络时间同步研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构 | 第14-17页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文组织结构安排 | 第14-17页 |
| 第2章 相关理论与技术 | 第17-29页 |
| 2.1 UWSNs的特点 | 第17-19页 |
| 2.2 时间同步 | 第19-22页 |
| 2.2.1 时间同步原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 时间同步影响因素及面临的问题 | 第21-22页 |
| 2.3 UWSNs时间同步算法分类 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 多普勒辅助时间同步算法 | 第29-41页 |
| 3.1 基于多普勒节点间相对速度计算方法 | 第29-32页 |
| 3.2 基于多普勒节点间信息交换过程 | 第32-33页 |
| 3.3 时钟频率偏斜和相位偏差的计算 | 第33-36页 |
| 3.3.1 频率偏斜计算 | 第33-35页 |
| 3.3.2 相位偏差计算 | 第35-36页 |
| 3.4 多普勒辅助时间同步算法分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 移动信标节点的优势 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于多普勒的节点间相对速度计算方法分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 同步信息交互方式分析 | 第38-39页 |
| 3.4.4 同步误差分析 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 多普勒辅助时间同步算法仿真实验 | 第41-51页 |
| 4.1 仿真系统设置 | 第41-44页 |
| 4.2 多普勒辅助时间同步算法仿真实现 | 第44-46页 |
| 4.2.1 仿真参数设计 | 第44页 |
| 4.2.2 仿真流程 | 第44-46页 |
| 4.3 多普勒辅助时间同步算法仿真性能对比分析 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读硕士期间发表的文章和取得的科研成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |