倾斜式发射平台起竖控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 导弹发射车起竖控制发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 武器系统研制仿真发展历程及趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 倾斜发射平台数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 机械系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 起竖力矩平衡方程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 起竖油缸与起竖角关系 | 第17-18页 |
| 2.2 液压系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 比例电磁铁数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 两通型比例流量阀模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 液压缸连续性方程 | 第20-21页 |
| 2.2.4 液压缸力平衡方程 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 轨迹规划与控制器实现 | 第22-32页 |
| 3.1 控制目标 | 第22页 |
| 3.2 控制策略设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 监测控制阶段 | 第23-24页 |
| 3.2.2 闭环控制段阶 | 第24-25页 |
| 3.3 闭环控制目标角速度轨迹规划 | 第25-28页 |
| 3.3.1 直线 | 第26页 |
| 3.3.2 二次曲线 | 第26-28页 |
| 3.4 控制算法的实现 | 第28-31页 |
| 3.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 第4章 起竖过程控制仿真分析 | 第32-46页 |
| 4.1 机械系统SIMULINK建模 | 第32-34页 |
| 4.1.1 油缸模型 | 第33页 |
| 4.1.2 机械系统整体模型 | 第33-34页 |
| 4.2 液压系统SIMULINK建模 | 第34-37页 |
| 4.2.1 油源模型 | 第34-35页 |
| 4.2.2 液压阀组模型 | 第35-36页 |
| 4.2.3 执行机构模型 | 第36页 |
| 4.2.4 液压系统整体模型 | 第36-37页 |
| 4.3 控制系统SIMULINK建模 | 第37-38页 |
| 4.3.1 角度与角速度干扰模型 | 第37-38页 |
| 4.3.2 控制系统模型 | 第38页 |
| 4.4 起竖控制系统整体模型 | 第38-39页 |
| 4.5 起竖控制过程仿真 | 第39-45页 |
| 4.5.1 仿真验证图例说明 | 第40页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第40-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 起竖过程机电液综合性能试验验证 | 第46-58页 |
| 5.1 试验验证硬件平台 | 第46-47页 |
| 5.2 角速度计算及处理 | 第47-48页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第48-57页 |
| 5.3.1 起竖控制参数确认 | 第48-52页 |
| 5.3.2 多角度起竖试验验证 | 第52-55页 |
| 5.3.3 起竖的快速性验证 | 第55-56页 |
| 5.3.4 起竖的适应性验证 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
