| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 车载网络VANET | 第14-19页 |
| 1.2.1 车载网络概述 | 第14-18页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.4 论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 路由协议设计与实现关键技术 | 第22-34页 |
| 2.1 VANET路由协议研究 | 第22-24页 |
| 2.2 VANET移动模型概述 | 第24-27页 |
| 2.2.1 车流模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 交通模型 | 第26-27页 |
| 2.3 VANET仿真技术简介 | 第27-32页 |
| 2.3.1 网络模拟仿真软件及NS-3介绍 | 第27-31页 |
| 2.3.2 交通仿真软件 | 第31-32页 |
| 2.4 车载网络系统实现技术 | 第32-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 考虑避让的移动模型 | 第34-46页 |
| 3.1 车辆移动模型IDM_A | 第34-36页 |
| 3.1.1 车辆移动模型IDM_LC | 第34-35页 |
| 3.1.2 IDM_A模型结构 | 第35-36页 |
| 3.2 避让仿真场景搭建 | 第36-40页 |
| 3.2.1 VANET-Highway仿真模块介绍 | 第36-37页 |
| 3.2.2 仿真场景搭建 | 第37-40页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 避让场景实现 | 第40-42页 |
| 3.3.2 避让对车流速度的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.3 避让对连通性的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于避让移动模型的路由算法设计 | 第46-60页 |
| 4.1 GPSR路由协议分析 | 第46-49页 |
| 4.1.1 GPSR路由协议原理 | 第46-48页 |
| 4.1.2 城市场景下GPSR路由协议的缺陷 | 第48-49页 |
| 4.2 VHRP分组转发策略 | 第49-50页 |
| 4.3 GPSR-A路由算法 | 第50-56页 |
| 4.3.1 系统方案整体描述 | 第50-51页 |
| 4.3.2 邻居路由表更新 | 第51页 |
| 4.3.3 场景判别 | 第51-52页 |
| 4.3.4 下一跳节点的选择 | 第52-56页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第56-59页 |
| 4.4.1 实验场景参数 | 第56-57页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于FPGA的角度算法硬件实现 | 第60-68页 |
| 5.1 GPSR_A路由算法的角度判定算法实现 | 第60-63页 |
| 5.1.1 CORDIC算法原理 | 第60-62页 |
| 5.1.2 基于CORDIC算法的角度判定改进策略 | 第62-63页 |
| 5.2 角度判定算法的PFGA实现 | 第63-67页 |
| 5.2.1 硬件平台选择 | 第63-64页 |
| 5.2.2 FPGA设计流程 | 第64-65页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第65-67页 |
| 5.3 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在学术期间取得的学术成果 | 第74页 |