| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 故障率预测方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 灰色预测理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 维护策略方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文的组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 焊接自动化生产线设备故障率计算方法分析 | 第21-36页 |
| 2.1 设备故障率定义及计算方法分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 设备故障率定义 | 第21-22页 |
| 2.1.2 设备故障率计算方法分析 | 第22-23页 |
| 2.2 焊接自动化生产线设备故障特征参数提取 | 第23-29页 |
| 2.2.1 故障树的建立及分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 关键故障底事件的筛选及权值计算 | 第26-28页 |
| 2.2.3 关键故障底事件FMECA分析 | 第28-29页 |
| 2.3 算例验证 | 第29-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 焊接自动化生产线设备故障率预测模型研究 | 第36-54页 |
| 3.1 基于传统均值GM（1,1）模型的设备故障率预测方法分析 | 第36-39页 |
| 3.1.1 传统均值GM（1,1）故障率预测模型定义 | 第36-37页 |
| 3.1.2 传统均值GM（1,1）预测模型预测误差影响因素分析 | 第37-39页 |
| 3.2 焊接生产线设备故障率预测优化模型研究 | 第39-46页 |
| 3.2.1 具有反馈机制的背景值计算方法改进 | 第39-42页 |
| 3.2.2 设备故障率环境影响因素关联分析 | 第42-44页 |
| 3.2.3 焊接自动化生产线设备故障率预测GM（1,N）优化模型 | 第44-46页 |
| 3.3 预测性能评估 | 第46-47页 |
| 3.4 算例验证 | 第47-53页 |
| 3.4.1 传统均值GM（1,1）模型设备故障率预测算例验证 | 第48-49页 |
| 3.4.2 输送机设备故障率环境影响因素灰色关联算例验证 | 第49-50页 |
| 3.4.3 基于GM（1,N）优化模型的输送机设备故障率预测算例验证 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 焊接自动化生产线设备维护规划模型研究 | 第54-71页 |
| 4.1 焊接自动化生产线设备维护规划总体设计 | 第54-56页 |
| 4.2 焊接自动化生产线单设备预防性维护规划 | 第56-59页 |
| 4.2.1 基于故障率预测优化模型的设备故障累计分布研究 | 第56-58页 |
| 4.2.2 焊接自动化生产线单设备维护规划模型构建 | 第58-59页 |
| 4.3 焊接自动化生产线多设备预防性维护规划 | 第59-64页 |
| 4.3.1 焊接自动化生产线多设备机会维护策略研究 | 第59-61页 |
| 4.3.2 串联多设备系统提前机会维护节约成本分析 | 第61-62页 |
| 4.3.3 焊接自动化生产线多设备机会维护优化模型构建 | 第62-64页 |
| 4.4 算例验证 | 第64-70页 |
| 4.4.1 单设备维护效果对比 | 第64-68页 |
| 4.4.2 多设备维护效果对比 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 焊接自动化生产线预防性维护系统设计与实现 | 第71-77页 |
| 5.1 系统功能设计 | 第71-72页 |
| 5.2 系统开发设计及实现 | 第72-76页 |
| 5.2.1 设备故障特征参数管理模块 | 第73-74页 |
| 5.2.2 故障率预测模块 | 第74-75页 |
| 5.2.3 预防性维护规划模块 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
