| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和问题的提出 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状综合评述 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 理论意义 | 第15页 |
| 1.3.2 实践意义 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容、方法与技术路线 | 第16-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 理论基础 | 第19-25页 |
| 2.1 离散系统的状态空间 | 第19页 |
| 2.2 Simulink平台 | 第19-20页 |
| 2.3 复杂系统理论概述 | 第20-21页 |
| 2.3.1 复杂系统理论 | 第20页 |
| 2.3.2 复杂适应系统理论 | 第20-21页 |
| 2.4 Agent理论概述 | 第21-23页 |
| 2.4.1 Agent理论 | 第21-22页 |
| 2.4.2 多Agent理论 | 第22页 |
| 2.4.3 基于Agent的建模与仿真理论 | 第22-23页 |
| 2.5 Repast平台 | 第23-25页 |
| 3 农机系统状态演化的分析与仿真 | 第25-34页 |
| 3.1 农机系统控制模型的构建 | 第25-28页 |
| 3.1.1 建模假设 | 第25页 |
| 3.1.2 模型建立 | 第25-28页 |
| 3.2 系统运行概述 | 第28页 |
| 3.3 系统的性质分析 | 第28-30页 |
| 3.3.1 系统的能观性分析 | 第28-30页 |
| 3.3.2 系统的能控性分析 | 第30页 |
| 3.4 仿真测试 | 第30-33页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.4.2 仿真模型的运行 | 第31-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-34页 |
| 4 基于多Agent的农机系统结构与运行分析 | 第34-46页 |
| 4.1 农机系统的结构分析 | 第34-37页 |
| 4.1.1 农机子系统的结构分析 | 第34-35页 |
| 4.1.2 多Agent系统的结构分析 | 第35-36页 |
| 4.1.3 农机系统的多Agent结构分析 | 第36-37页 |
| 4.2 农机子系统Agent的行为分析 | 第37-39页 |
| 4.2.1 子系统Agent的个体行为分析 | 第38页 |
| 4.2.2 子系统Agent的交互行为分析 | 第38-39页 |
| 4.3 农机系统中Agent的交互行为影响分析 | 第39-42页 |
| 4.3.1 子系统Agent的按序作业影响分析 | 第39-40页 |
| 4.3.2 子系统Agent的替代作业影响分析 | 第40-41页 |
| 4.3.3 子系统Agent的更新影响分析 | 第41-42页 |
| 4.4 基于多Agent的农机系统运行分析 | 第42-45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 5 基于多Agent的农机系统建模与仿真设计 | 第46-52页 |
| 5.1 系统设计分析 | 第46-47页 |
| 5.1.1 开发环境分析 | 第46页 |
| 5.1.2 系统需求分析 | 第46-47页 |
| 5.1.3 系统建模分析 | 第47页 |
| 5.2 农机系统建模研究 | 第47-49页 |
| 5.2.1 Agent属性、行为及交互联系的定义 | 第47-48页 |
| 5.2.2 Agent的环境 | 第48页 |
| 5.2.3 Agent的状态 | 第48-49页 |
| 5.2.4 Agent的时间表与事件表 | 第49页 |
| 5.3 农机系统仿真研究 | 第49-51页 |
| 5.3.1 农机系统仿真模型的组成 | 第49-50页 |
| 5.3.2 基于Repast Simphony的仿真流程 | 第50-51页 |
| 5.4 小结 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第58页 |