| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 网络控制系统(NCS)的研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 NCS研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 网络诱导时延问题 | 第14页 |
| 1.2.2 数据包丢失问题 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多包传输问题 | 第15页 |
| 1.2.4 时钟异步问题 | 第15页 |
| 1.2.5 网络调度问题 | 第15-16页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.1 定常时延模型 | 第16页 |
| 1.3.2 相互独立的随机时延模型 | 第16-17页 |
| 1.3.3 符合某种概率分布的随机时延模型 | 第17页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.5 本文主要内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 1.5.1 本文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 本文章节安排 | 第19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 基于OPNET的NCS模拟仿真 | 第20-29页 |
| 2.1 网络测量方法 | 第20-21页 |
| 2.1.1 主动测量 | 第20-21页 |
| 2.1.2 被动测量 | 第21页 |
| 2.1.3 控制信息监视 | 第21页 |
| 2.2 实验平台介绍 | 第21-22页 |
| 2.3 NCS的搭建 | 第22-28页 |
| 2.3.1 NCS中的数据包设置 | 第22-23页 |
| 2.3.2 NCS中的链路设置 | 第23-25页 |
| 2.3.3 NCS中的节点设置 | 第25-26页 |
| 2.3.4 仿真结果处理 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 NCS随机时延及其影响因素的研究 | 第29-48页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 网络性能参数 | 第29-31页 |
| 3.2.1 通信网络时延 | 第30页 |
| 3.2.2 通信网络丢包率 | 第30-31页 |
| 3.2.3 通信网络带宽 | 第31页 |
| 3.3 仿真实验 | 第31-46页 |
| 3.3.1 不同拓扑结构下网络时延的变化 | 第32-38页 |
| 3.3.2 改变网络节点发包速率对网络性能的影响 | 第38-40页 |
| 3.3.3 改变网络中数据包的大小对网络性能的影响 | 第40-43页 |
| 3.3.4 网络中与时延变化相关的测量结果 | 第43页 |
| 3.3.5 实验结果分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于回归分析的丢包概率预测 | 第48-57页 |
| 4.1 概述 | 第48-49页 |
| 4.2 丢包概率的回归分析 | 第49页 |
| 4.3 基于回归分析的丢包概率预测的MATLAB实现 | 第49-50页 |
| 4.3.1 stepwise函数 | 第49-50页 |
| 4.3.2 nlinfit函数 | 第50页 |
| 4.4 仿真实验 | 第50-56页 |
| 4.4.1 参数选择 | 第51-52页 |
| 4.4.2 寻找关系 | 第52页 |
| 4.4.3 预测丢包概率 | 第52-55页 |
| 4.4.4 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |