基于PMSM的无轴传动同步控制策略及算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电机控制理论的研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的控制策略 | 第8-9页 |
| 1.2.2 矢量控制策略 | 第9-11页 |
| 1.3 无轴传动同步控制理论及其发展 | 第11-13页 |
| 1.3.1 同步控制策略 | 第11-12页 |
| 1.3.2 同步控制算法 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机及其矢量控制原理 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 PMSM在三相静止坐标系下的模型 | 第16页 |
| 2.2.2 矢量坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.3 PMSM在d-q坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 空间电压矢量调制原理 | 第20-26页 |
| 2.3.1 空间矢量脉宽调制技术 | 第20-23页 |
| 2.3.2 空间电压矢量的合成 | 第23-25页 |
| 2.3.3 扇区的确定 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机的矢量控制系统设计 | 第27-36页 |
| 3.1 永磁同步电机双闭环矢量控制原理 | 第27-28页 |
| 3.2 SVPWM的建模及仿真 | 第28-32页 |
| 3.2.1 扇区的判断 | 第28-29页 |
| 3.2.2 计算电压基本矢量的作用时间 | 第29-30页 |
| 3.2.3 计算切换时间 | 第30-31页 |
| 3.2.4 生成SVPWM波形 | 第31-32页 |
| 3.3 PMSM矢量控制系统仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 控制系统整体结构及仿真 | 第32-34页 |
| 3.3.2 PMSM伺服系统抗干扰性能分析及仿真 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于PMSM的无轴传动同步控制策略 | 第36-45页 |
| 4.1 传统非耦合同步控制 | 第36-39页 |
| 4.1.1 主指令同步控制 | 第36-38页 |
| 4.1.2 主从同步控制 | 第38-39页 |
| 4.2 带补偿速度耦合同步控制 | 第39-43页 |
| 4.2.1 交叉耦合同步控制 | 第39-41页 |
| 4.2.2 偏差耦合同步控制 | 第41-43页 |
| 4.3 各种同步控制策略的比较 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于模糊PID算法的偏差耦合同步控制 | 第45-58页 |
| 5.1 改进的偏差耦合控制思想 | 第45页 |
| 5.2 模糊自整定PID控制器设计 | 第45-49页 |
| 5.2.1 模糊化 | 第46-47页 |
| 5.2.2 模糊控制规则的确定 | 第47-48页 |
| 5.2.3 模糊推理 | 第48页 |
| 5.2.4 解模糊化 | 第48-49页 |
| 5.3 基于模糊PID的无轴传动同步控制系统仿真 | 第49-51页 |
| 5.3.1 模糊PID控制器仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.3.2 改进的偏差耦合同步控制系统仿真 | 第50-51页 |
| 5.4 同步控制仿真实验结果分析 | 第51-55页 |
| 5.4.1 空载启动运行 | 第51-53页 |
| 5.4.2 速度给定值改变 | 第53-54页 |
| 5.4.3 负载突变 | 第54-55页 |
| 5.5 海洋平台升降控制系统的同步控制模拟实验 | 第55-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第64页 |
