| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 焊接成套设备国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构安排 | 第14-15页 |
| 2 系统整体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 待焊工件规格参数与设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.1 待焊工件规格参数 | 第15-16页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第16页 |
| 2.2 系统整体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 机械系统方案设计 | 第18页 |
| 2.2.2 电控系统方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.3 感应加热系统 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-22页 |
| 3 机械系统设计 | 第22-51页 |
| 3.1 机械结构三维模型 | 第22-23页 |
| 3.2 减速机及电机选型计算 | 第23-28页 |
| 3.2.1 减速机型号的选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 电机的选型与计算 | 第24-28页 |
| 3.3 联轴器选型计算 | 第28-29页 |
| 3.3.1 选择联轴器类型 | 第28页 |
| 3.3.2 LMD(LMZ)梅花形弹性联轴器的选型计算 | 第28-29页 |
| 3.4 传动链和输送链选型与计算 | 第29-32页 |
| 3.4.1 链轮和链条的选择 | 第29-30页 |
| 3.4.2 链传动的中心距计算 | 第30页 |
| 3.4.3 链传动的静强度计算 | 第30-32页 |
| 3.5 轴的结构设计与受力分析 | 第32-38页 |
| 3.5.1 轴的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.5.2 传动轴的受力计算与ANSYS Workbench有限元分析 | 第33-38页 |
| 3.6 轴承的选型与分析 | 第38-40页 |
| 3.7 工装夹具设计 | 第40-46页 |
| 3.7.1 分配器工装夹具设计 | 第40-41页 |
| 3.7.2 单接头工装夹具设计 | 第41-44页 |
| 3.7.3 输送链矫正工装设计 | 第44-45页 |
| 3.7.4 输送链张紧度调节工装设计 | 第45页 |
| 3.7.5 感应器调节工装设计 | 第45-46页 |
| 3.8 直线平台总装配图 | 第46-47页 |
| 3.9 电气柜结构设计 | 第47-50页 |
| 3.9.1 升降部件结构设计 | 第47-49页 |
| 3.9.2 电气柜结构设计 | 第49-50页 |
| 3.10 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 控制系统电路设计 | 第51-55页 |
| 4.1 控制系统电路原理框图 | 第51页 |
| 4.2 控制系统电路设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 可编程控制器(PLC)的选型 | 第51-52页 |
| 4.2.2 主回路电路原理图 | 第52-53页 |
| 4.2.3 控制回路电路原理图 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第55-67页 |
| 5.1 控制系统软件程序框图 | 第55页 |
| 5.2 控制系统软件程序设计 | 第55-62页 |
| 5.2.1 设备总报警程序 | 第56-57页 |
| 5.2.2 手/自动切换程序 | 第57-62页 |
| 5.3 HMI控制画面设计 | 第62-65页 |
| 5.3.1 HMI选型 | 第62-63页 |
| 5.3.2 控制画面设计 | 第63-64页 |
| 5.3.3 控制画面模拟仿真 | 第64-65页 |
| 5.3.4 控制画画下载至HMI | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 结论 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-75页 |
| 附录一 直线平台焊接架 | 第75-76页 |
| 附录二 轴的零件图 | 第76-78页 |
| 附录三 直线平台装配图 | 第78-79页 |
| 附录四 电气柜装配图 | 第79-80页 |
| 附录五 直线台总装配图 | 第80页 |