压电陶瓷微定位平台的迟滞补偿控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 引言 | 第11-13页 |
| 1.2 压电陶瓷微定位平台简介 | 第13-16页 |
| 1.2.1 压电陶瓷驱动器 | 第13-15页 |
| 1.2.2 柔性铰链平台 | 第15-16页 |
| 1.3 压电陶瓷微定位平台控制策略 | 第16-21页 |
| 1.3.1 压电陶瓷微定位平台迟滞非线性模型 | 第16-20页 |
| 1.3.2 微定位平台控制方法 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的研究意义与内容 | 第21-23页 |
| 1.4.1 课题来源与研究目的 | 第21-22页 |
| 1.4.2 论文的内容安排 | 第22-23页 |
| 第2章 压电陶瓷微定位平台动态迟滞模型 | 第23-39页 |
| 2.1 动态迟滞模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2 蝙蝠优化算法辨识动态迟滞模型 | 第25-32页 |
| 2.2.1 蝙蝠优化算法 | 第25-27页 |
| 2.2.2 辨识结果比较与分析 | 第27-32页 |
| 2.3 小波神经网络辨识动态迟滞模型 | 第32-38页 |
| 2.3.1 小波神经网络 | 第32-34页 |
| 2.3.2 辨识结果比较与分析 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 压电陶瓷微定位平台前馈控制方案设计 | 第39-49页 |
| 3.1 压电陶瓷微定位平台迟滞逆模型的建立 | 第39-44页 |
| 3.1.1 逆模型的建模思想 | 第39-40页 |
| 3.1.2 仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| 3.2 压电陶瓷微定位平台前馈控制方案 | 第44-48页 |
| 3.2.1 前馈控制设计思想 | 第44-45页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 压电陶瓷微定位平台复合控制方案设计 | 第49-67页 |
| 4.1 小波神经网络PID复合控制 | 第49-54页 |
| 4.1.1 小波神经网络PID复合控制设计思想 | 第49-51页 |
| 4.1.2 仿真结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.2 小波神经网络鲁棒自适应控制器设计 | 第54-64页 |
| 4.2.1 被控对象描述 | 第54-56页 |
| 4.2.2 反步法设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 小波神经网络鲁棒自适应控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.2.4 仿真结果与分析 | 第61-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-67页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-77页 |
| 作者简介及在学期间科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
