基于粒子群算法的三维无线传感器网络定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第10-12页 |
| ·无线传感器网络的特点及应用场景 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的研究思路和内容安排 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第18-33页 |
| ·无线传感器网络定位技术概况 | 第18-23页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第18-19页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第19-21页 |
| ·定位算法的分类 | 第21-23页 |
| ·常用的定位算法 | 第23-30页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第23-26页 |
| ·基于非测距技术的定位算法 | 第26-30页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于RSSI的三维节点定位方法 | 第33-48页 |
| ·无线信号传播模型 | 第33-36页 |
| ·三维空间节点定位模型 | 第36-37页 |
| ·三维空间节点位置计算方法 | 第37-39页 |
| ·四边测量法 | 第37-38页 |
| ·最小二乘法 | 第38-39页 |
| ·加权最小二乘法 | 第39页 |
| ·锚节点选择策略 | 第39-47页 |
| ·锚节点选择策略介绍 | 第40页 |
| ·算法实现过程 | 第40-42页 |
| ·锚节点选择策略的性能与分析 | 第42-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于粒子群算法的三维节点定位方法 | 第48-61页 |
| ·粒子群算法及其改进 | 第48-51页 |
| ·粒子群算法原理 | 第48-49页 |
| ·粒子群算法的改进以及算法过程 | 第49-51页 |
| ·目标函数的计算 | 第51-52页 |
| ·基于粒子群的算法的定位算法的性能与分析 | 第52-60页 |
| ·改进粒子群算法的收敛性能 | 第53-54页 |
| ·锚节点正常工作时的定位性能 | 第54-56页 |
| ·锚节点受到干扰时的定位性能 | 第56-59页 |
| ·算法复杂度分析和误差分析 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |
