| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外编队飞行碰撞规避技术发展状况 | 第13-21页 |
| 1.2.1 卫星编队应用现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 卫星编队碰撞规避技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.3 编队卫星相对运动描述研究现状 | 第20页 |
| 1.2.4 编队卫星协同控制研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 航天器编队飞行相对运动动力学模型 | 第23-32页 |
| 2.1 坐标系定义 | 第23-24页 |
| 2.2 相对轨道动力学表述 | 第24-31页 |
| 2.2.1 C-W方程 | 第24-26页 |
| 2.2.2 T-H方程 | 第26页 |
| 2.2.3 基于相对轨道要素的相对轨道运动方程 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于凸优化理论的航天器群智能碰撞规避轨迹规划 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 凸优化简介 | 第32-34页 |
| 3.2.1 凸集及其实例 | 第33页 |
| 3.2.2 凸优化问题的定义 | 第33-34页 |
| 3.2.3 求解凸优化问题 | 第34页 |
| 3.3 航天器群编队重构问题的描述 | 第34-36页 |
| 3.3.1 系统模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 目标函数 | 第35页 |
| 3.3.3 碰撞规避数学描述 | 第35-36页 |
| 3.4 序列凸规划（SCP）方法 | 第36-37页 |
| 3.4.1 SCP算法描述 | 第36-37页 |
| 3.5 问题的转化 | 第37-39页 |
| 3.6 离散化的SCP算法 | 第39-40页 |
| 3.7 仿真结果与分析 | 第40-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于SCP模型预测控制的航天器群编队队形重构控制 | 第44-52页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于离散时间的非线性预测控制的约束优化问题数学描述 | 第44-46页 |
| 4.3 MPC控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.3.1 动力学模型的选择 | 第46页 |
| 4.3.2 控制器 | 第46-48页 |
| 4.4 数值仿真与结论 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第58-59页 |
