| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 测量系统的研究意义 | 第8页 |
| 1.3 国内外轴系测量系统发展现况 | 第8-11页 |
| 1.4 课题的主要工作 | 第11-13页 |
| 2 轴承孔位姿测量方案设计 | 第13-24页 |
| 2.1 测量对象及系统参数 | 第13-14页 |
| 2.2 直线基准的选择 | 第14-15页 |
| 2.3 测量方案设计 | 第15-18页 |
| 2.4 测量过程中各个坐标系的定义 | 第18-20页 |
| 2.5 轴承孔位姿的求取算法 | 第20-22页 |
| 2.6 轴系曲线测量方案规划 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 轴承孔位姿测量系统设计 | 第24-44页 |
| 3.1 各个部件的选型与基本参数 | 第24-30页 |
| 3.2 轴承孔位姿测量专用测头的机械结构设计 | 第30-31页 |
| 3.3 轴系轴承孔位姿测量软件系统设计 | 第31-40页 |
| 3.4 系统的硬件设备连接 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 基于圆环特征搜索的亚像素中心求取算法 | 第44-65页 |
| 4.1 无衍射光简介 | 第44页 |
| 4.2 待求取图像分析 | 第44-46页 |
| 4.3 现有的方法分析 | 第46-47页 |
| 4.4 算法思路 | 第47-48页 |
| 4.5 图像的预处理 | 第48-53页 |
| 4.6 带阈值的重心法求取初始中心 | 第53-55页 |
| 4.7 圆环特征搜索算法 | 第55-61页 |
| 4.8 搜索效果判断与粗精两级Hough变换求取中心 | 第61-64页 |
| 4.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 测头内部参数的校准方法 | 第65-73页 |
| 5.1 测头校准的原因 | 第65页 |
| 5.2 变换矩阵的各个参数 | 第65-67页 |
| 5.3 变换矩阵的各个参数校准方法 | 第67-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 实验与数据处理 | 第73-88页 |
| 6.1 校准实验设计 | 第73-77页 |
| 6.2 校准实验数据与结果分析 | 第77-83页 |
| 6.3 测量实验与结果分析 | 第83-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 7 总结与展望 | 第88-90页 |
| 7.1 全文总结 | 第88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录 | 第94页 |