基于人工势能的多智能体蜂拥控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外文献综述 | 第11-15页 |
| 1.4 全文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 多智能体系统的蜂拥控制理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 代数图论基础 | 第17-20页 |
| 2.2 REYNOLDS蜂拥控制模型 | 第20-23页 |
| 2.3 蜂拥控制的稳定性分析基础 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 带碰撞规则的多智能体蜂拥控制 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 人工势能函数与算法设计 | 第28-31页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第31-37页 |
| 3.5 仿真验证 | 第37-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 含虚拟领导者的多智能体蜂拥控制 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 人工势能函数与算法设计 | 第43-46页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第46-49页 |
| 4.5 仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 全文总结 | 第53-54页 |
| 5.2 课题展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第60-61页 |
| 附录2 数学符号与标记 | 第61页 |
