| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 汽车形貌检测技术及光平面标定技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车形貌检测技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 光平面标定技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车形貌主动视觉测量系统摄像机标定方法研究 | 第15-25页 |
| 2.1 基于点点约束的汽车形貌测量系统摄像机标定方法 | 第15-16页 |
| 2.2 基于点点约束的汽车形貌测量系统摄像机归一化标定方法 | 第16-19页 |
| 2.3 基于点线约束的汽车形貌测量系统摄像机标定方法 | 第19-21页 |
| 2.4 基于霍夫变换的靶标图像直线提取 | 第21-23页 |
| 2.5 基于三维重投影误差的测量系统摄像机标定精度分析方法 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定方法研究 | 第25-37页 |
| 3.1 基于已知三维坐标的测量系统激光平面标定方法 | 第25-26页 |
| 3.2 基于已知距离两点的测量系统激光平面标定方法 | 第26-29页 |
| 3.3 基于点到原点距离的测量系统激光平面标定方法 | 第29-31页 |
| 3.4 基于点到坐标轴距离的测量系统激光平面标定方法 | 第31-33页 |
| 3.5 基于点到坐标面距离的测量系统激光平面标定方法 | 第33-35页 |
| 3.6 汽车形貌主动视觉测量系统激光平面标定精度评价方法 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 汽车形貌主动视觉测量系统标定及重建试验研究 | 第37-69页 |
| 4.1 基于点线约束的汽车形貌测量系统摄像机标定试验 | 第37-48页 |
| 4.2 汽车形貌测量系统激光平面标定试验 | 第48-66页 |
| 4.2.1 基于已知三维坐标的测量系统激光平面标定试验 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于已知距离两点的测量系统激光平面标定试验 | 第49-52页 |
| 4.2.3 基于点到原点距离的测量系统激光平面标定试验 | 第52-54页 |
| 4.2.4 基于点到坐标轴距离的测量系统激光平面标定试验 | 第54-57页 |
| 4.2.5 基于点到坐标面距离的测量系统激光平面标定试验 | 第57-59页 |
| 4.2.6 汽车形貌测量系统激光平面标定方法对比分析 | 第59-66页 |
| 4.3 汽车形貌测量系统激光平面与车身交线重建试验 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文总结 | 第69页 |
| 5.2 论文展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
