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基于多幅图像的几何和纹理自动重建

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-23页
   ·基于图像三维模型重建的研究背景及现状第9-14页
     ·基于多幅图像的几何重建第11-13页
     ·基于多幅图像的纹理贴图第13-14页
   ·基于图像建模研究所需的基础知识第14-21页
     ·常用相机模型第14-15页
     ·极线几何与基础矩阵第15-16页
     ·相机标定介绍第16-18页
     ·传统分层重建简介第18-21页
   ·本文的研究内容第21-22页
   ·本文的组织结构第22-23页
第2章 基于多幅图像的复杂物体点云模型重建第23-38页
   ·基于SIFT特征点的检测与匹配第24-25页
   ·基于SFM算法的稀疏空间点计算第25-31页
     ·基础矩阵的鲁棒估计第26-28页
     ·相机参数的计算第28页
     ·由三角测量原理得到空间点坐标第28-29页
     ·使用LM算法进行集束调整第29-31页
   ·基于片扩展的多视角立体视觉重构第31-33页
   ·实验第33-36页
     ·实验环境配置第34页
     ·实验过程及结果第34-36页
     ·实验分析第36页
   ·本章小结第36-38页
第3章 基于点云数据的网格模型生成第38-46页
   ·基于点云数据生成网格模型的研究现状第38-39页
   ·基于Poisson方法生成模型第39-40页
   ·基于球旋转方法生成模型第40-42页
   ·实验第42-45页
     ·实验环境配置第42页
     ·实验过程及结果第42-44页
     ·实验分析第44-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 对网格模型的纹理贴图第46-54页
   ·对网格模型进行纹理贴图的研究现状第46-48页
     ·基于图片为网格模型添加纹理第47-48页
   ·使用MRF优化纹理映射第48-50页
   ·实验第50-52页
     ·实验环境配置第50页
     ·实验过程及结果第50-52页
     ·实验分析第52页
   ·本章小结第52-54页
结论第54-56页
参考文献第56-58页
致谢第58页

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