| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 选题的意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的研究内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 机载LiDAR技术与点云数据处理 | 第15-28页 |
| 2.1 机载LiDAR的组成及工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.1 机载LiDAR的组成 | 第15-16页 |
| 2.1.2 机载LiDAR的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 点云数据的去噪 | 第17-18页 |
| 2.3 点云数据的滤波 | 第18-22页 |
| 2.3.1 移动窗口滤波算法 | 第18-19页 |
| 2.3.2 移动曲面拟合算法 | 第19页 |
| 2.3.3 迭代三角网加密算法 | 第19-22页 |
| 2.4 点云数据的分类 | 第22-28页 |
| 2.4.1 基于高程纹理的分类 | 第22-23页 |
| 2.4.2 融合激光回波信号强度和激光脚点高程的分类 | 第23-25页 |
| 2.4.3 区域回波比率与拓扑识别模型相结合的分类方法 | 第25-28页 |
| 第3章 倾斜摄影测量与影像数据处理 | 第28-39页 |
| 3.1 系统的工作原理与组成 | 第28-31页 |
| 3.1.1 系统的工作原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 系统的组成 | 第29-31页 |
| 3.2 空间定位原理 | 第31-32页 |
| 3.3 倾斜影像的定位 | 第32-36页 |
| 3.3.1 利用POS数据对倾斜影像定位 | 第32-33页 |
| 3.3.2 利用空三加密对倾斜影像定位 | 第33-36页 |
| 3.4 纹理映射技术 | 第36-39页 |
| 3.4.1 纹理的定义 | 第36页 |
| 3.4.2 纹理的映射 | 第36-39页 |
| 第4章 基于方向搜索的建筑物轮廓线快速提取算法 | 第39-49页 |
| 4.1 建筑物模型分类 | 第39-42页 |
| 4.1.1 三角网模型 | 第39-40页 |
| 4.1.2 单体线框模型 | 第40-42页 |
| 4.2 基于方向搜索的建筑物轮廓线快速提取算法 | 第42-44页 |
| 4.3 算法流程 | 第44-46页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 数据介绍 | 第46页 |
| 4.4.2 轮廓线提取实验 | 第46-48页 |
| 4.4.3 实验分析 | 第48-49页 |
| 第5章 城市建筑物三维建模 | 第49-65页 |
| 5.1 技术简介 | 第49-50页 |
| 5.2 建筑物白模型的建立 | 第50-56页 |
| 5.3 纹理映射 | 第56-62页 |
| 5.3.1 倾斜纹理映射步骤 | 第57-59页 |
| 5.3.2 纹理映射的实现 | 第59-62页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 5.4.1 城市建筑物建模实验 | 第62-63页 |
| 5.4.2 实验分析及评价 | 第63-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第71页 |