基于双远心系统的微小结构三维测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 三维测量技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 三坐标测量机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 非接触式三维测量技术研究现状 | 第13页 |
| 1.3 机器视觉技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 三维测量系统关键技术 | 第16-29页 |
| 2.1 结构光测量技术 | 第16-19页 |
| 2.1.1 结构光测量技术简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 激光三角法测量原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 三维测量系统扫描方式设计 | 第18-19页 |
| 2.2 机器视觉测量技术 | 第19-20页 |
| 2.3 远心光学测量系统 | 第20-28页 |
| 2.3.1 远心光学镜头 | 第22-25页 |
| 2.3.2 图像传感器 | 第25-28页 |
| 2.3.3 测量系统辅助光源 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于远心光学的三维测量系统建模 | 第29-41页 |
| 3.1 远心测量系统测量原理 | 第29页 |
| 3.2 双远心摄像机模型 | 第29-32页 |
| 3.2.1 理想双远心摄像机模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 双远心摄像机畸变模型 | 第31-32页 |
| 3.3 三维测量系统数学模型 | 第32-40页 |
| 3.3.1 单相机测量模型 | 第32-34页 |
| 3.3.2 双相机测量模型 | 第34-38页 |
| 3.3.3 扫描测量模型 | 第38-39页 |
| 3.3.4 双远心三维测量系统分析 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 数字图像处理技术 | 第41-51页 |
| 4.1 测量软件概述 | 第41-42页 |
| 4.2 图像降噪 | 第42-45页 |
| 4.2.1 噪声分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 图像滤波 | 第43-44页 |
| 4.2.3 图像分割 | 第44-45页 |
| 4.2.4 区域形态修整 | 第45页 |
| 4.3 光条中心提取方法 | 第45-50页 |
| 4.3.1 激光成像特性分析 | 第46页 |
| 4.3.2 光条中心提取算法 | 第46-47页 |
| 4.3.3 改进的中心提取算法 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 测量系统实验与误差分析 | 第51-63页 |
| 5.1 双远心三维测量实验系统概述 | 第51页 |
| 5.2 实验系统调试说明 | 第51-52页 |
| 5.3 三维测量系统标定技术 | 第52-57页 |
| 5.3.1 单相机测量系统标定 | 第52-55页 |
| 5.3.2 基于畸变模型的相机标定 | 第55-56页 |
| 5.3.3 测量系统修正模型 | 第56-57页 |
| 5.4 微小结构测量实验 | 第57-60页 |
| 5.4.1 测量系统标定实验 | 第57-59页 |
| 5.4.2 测量实验 | 第59-60页 |
| 5.5 误差分析 | 第60-62页 |
| 5.5.1 定位误差 | 第61页 |
| 5.5.2 标定误差 | 第61-62页 |
| 5.5.3 组装误差 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附表 | 第69页 |
