无线视频实时监控自动寻的履带式自动小车研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 移动机器人发展趋势 | 第8-16页 |
| 1.2 单片机的介绍 | 第16-19页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 自动小车的总体设计 | 第22-30页 |
| 2.1 自动小车的运动设计 | 第22-23页 |
| 2.2 自动小车总体结构 | 第23-24页 |
| 2.3 硬件开发环境 | 第24-25页 |
| 2.4 软件开发环境 | 第25-27页 |
| 2.4.1 程序调试和下载 | 第26-27页 |
| 2.5 WIFI通讯 | 第27-29页 |
| 2.5.1 WIFI运行原理 | 第27-28页 |
| 2.5.2 WIFI特点 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 路径规划与理论算法 | 第30-40页 |
| 3.1 小车自动模式下的路径理论分析与计算 | 第30-36页 |
| 3.1.1 小车路径规划与计算的基本模型 | 第31-35页 |
| 3.1.2 小车路径规划与计算的完全模型 | 第35-36页 |
| 3.2 路径实际调校 | 第36页 |
| 3.3 小车的调速方式与速度计算 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 自动小车硬件系统 | 第40-54页 |
| 4.1 自动小车硬件设计 | 第40页 |
| 4.2 单片机选择 | 第40-44页 |
| 4.3 红外模块选择 | 第44-45页 |
| 4.4 驱动模块选择 | 第45-47页 |
| 4.5 摄像头模块选择 | 第47-50页 |
| 4.6 电源模块选择 | 第50页 |
| 4.7 WiFi模块选择 | 第50-52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 自动小车软件设计 | 第54-72页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第54-55页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3 系统主要程序模块的设计及局部程序示例 | 第57-70页 |
| 5.3.1 运动控制程序实现 | 第57-67页 |
| 5.3.2 视频采集程序设计 | 第67-69页 |
| 5.3.3 无线数据传输程序设计 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 测试系统 | 第72-76页 |
| 6.1 硬件测试 | 第72-74页 |
| 6.2 软件测试 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 总结 | 第76-77页 |
| 7.2 展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录A | 第84-86页 |
| 附录B | 第86-90页 |
