地铁牵引主电路实时仿真实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 牵引传动系统仿真试验方法概述 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 地铁动车牵引传动系统 | 第14-22页 |
| 2.1 牵引电传动系统基本组成 | 第14-15页 |
| 2.2 地铁牵引供电制式 | 第15-16页 |
| 2.3 三相电压型PWM逆变器 | 第16-20页 |
| 2.3.1 两电平牵引逆变器主电路 | 第16-17页 |
| 2.3.2 两电平牵引逆变器控制 | 第17-20页 |
| 2.4 牵引电机及其控制原理 | 第20页 |
| 2.5 地铁车辆牵引控制 | 第20-22页 |
| 第3章 牵引主电路数学模型与离线仿真分析 | 第22-40页 |
| 3.1 牵引主电路数学模型 | 第22-27页 |
| 3.1.1 直流回路数学模型 | 第22-23页 |
| 3.1.2 PWM逆变器数学模型 | 第23-25页 |
| 3.1.3 牵引电机数学模型 | 第25-26页 |
| 3.1.4 齿轮箱数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2 牵引主电路离线仿真 | 第27-34页 |
| 3.2.1 直流回路离线仿真 | 第27-28页 |
| 3.2.2 逆变器SVPWM调制离线仿真 | 第28-32页 |
| 3.2.3 牵引电机离线仿真 | 第32-33页 |
| 3.2.4 齿轮箱离线仿真 | 第33-34页 |
| 3.3 数学模型时间离散化的常用方法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 数学模型离散化的常用方法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 常用离散化方式比选 | 第36-37页 |
| 3.4 牵引主电路数字化模型 | 第37-40页 |
| 3.4.1 直流回路数字化模型 | 第37-38页 |
| 3.4.2 异步电机数字化模型 | 第38-40页 |
| 第4章 牵引主电路实时仿真模型 | 第40-57页 |
| 4.1 实时仿真模型设计平台介绍 | 第40-42页 |
| 4.1.1 FPGA的基本组成及工作原理 | 第40-41页 |
| 4.1.2 FPGA厂商及其逻辑单元组成差异 | 第41页 |
| 4.1.3 FPGA应用设计流程及软件平台 | 第41-42页 |
| 4.2 实时仿真模型总体设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 设计要求 | 第43-44页 |
| 4.2.2 设计原理 | 第44-46页 |
| 4.3 开发板选型 | 第46-50页 |
| 4.3.1 逻辑资源需求分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 Xilinx FPGA市场调研 | 第48-49页 |
| 4.3.3 XC4VFX100 FPGA开发板 | 第49-50页 |
| 4.4 子模块程序设计与功能仿真 | 第50-57页 |
| 4.4.1 直流回路 | 第50-52页 |
| 4.4.2 PWM逆变器 | 第52-54页 |
| 4.4.3 异步电机 | 第54-55页 |
| 4.4.4 延时器和SPI控制 | 第55-57页 |
| 第5章 牵引主电路实时仿真实验 | 第57-65页 |
| 5.1 实时仿真模型程序综合与调试 | 第57-62页 |
| 5.1.1 虚拟牵引主电路顶层模块端口设计 | 第57-60页 |
| 5.1.2 虚拟牵引主电路联合仿真 | 第60页 |
| 5.1.3 利用ChipScope下载调试 | 第60-62页 |
| 5.2 实验条件与实验内容 | 第62页 |
| 5.3 实验结果总结分析 | 第62-65页 |
| 总结和展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第72页 |
