电动轿车制动能量回收系统的液压制动状态监测与控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 液压制动状态监控的研究意义 | 第15-17页 |
| 1.3 应用于能量回收的液压制动产品现状 | 第17-21页 |
| 1.4 液压制动状态监控技术的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4.1 液压状态监测技术 | 第21-22页 |
| 1.4.2 制动压力控制技术 | 第22-24页 |
| 1.5 本文主要内容及研究路线 | 第24-26页 |
| 1.5.1 主要内容 | 第24页 |
| 1.5.2 研究路线 | 第24-26页 |
| 第2章 制动能量回收系统方案分析 | 第26-46页 |
| 2.1 系统方案介绍 | 第26-30页 |
| 2.1.1 液压制动硬件方案 | 第27-28页 |
| 2.1.2 控制器布置方案 | 第28-29页 |
| 2.1.3 系统软件架构 | 第29-30页 |
| 2.2 再生制动部件分析 | 第30-33页 |
| 2.2.1 动力电池 | 第30页 |
| 2.2.2 动力电机 | 第30-32页 |
| 2.2.3 再生制动响应试验分析 | 第32-33页 |
| 2.3 再生制动控制分析 | 第33-37页 |
| 2.3.1 制动力分配规则 | 第33-34页 |
| 2.3.2 电、液制动力矩协调机制 | 第34-35页 |
| 2.3.3 电机等效液压外特性分析 | 第35-37页 |
| 2.4 液压控制状态需求分析 | 第37-44页 |
| 2.4.1 RBS控制需求 | 第39-42页 |
| 2.4.2 ABS控制需求 | 第42-44页 |
| 2.5 系统压力控制指标分析 | 第44-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 液压执行部件的机理分析及试验研究 | 第46-74页 |
| 3.1 踏板模拟器性能分析 | 第46-48页 |
| 3.2 液压调节单元部件机理研究 | 第48-63页 |
| 3.2.1 进液阀 | 第48-58页 |
| 3.2.2 出液阀 | 第58-59页 |
| 3.2.3 转换阀和吸入阀 | 第59-60页 |
| 3.2.4 柱塞液压泵 | 第60-61页 |
| 3.2.5 液压泵电机 | 第61-63页 |
| 3.3 部件驱动电路设计 | 第63-66页 |
| 3.3.1 电路设计 | 第63-64页 |
| 3.3.2 控制信号设计 | 第64-66页 |
| 3.4 液压系统特性试验研究 | 第66-73页 |
| 3.4.1 轮缸P_V特性 | 第66-67页 |
| 3.4.2 线性控制阀的响应特性 | 第67-69页 |
| 3.4.3 开关控制阀的响应特性 | 第69-71页 |
| 3.4.4 主动增压特性 | 第71-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 液压制动系统状态监测方法研究 | 第74-104页 |
| 4.1 系统软件层次划分 | 第74-75页 |
| 4.2 系统压力状态监测 | 第75-88页 |
| 4.2.1 压力传感器的需求分析 | 第75-76页 |
| 4.2.2 压力传感技术 | 第76-84页 |
| 4.2.3 压力传感器故障识别与容错 | 第84-88页 |
| 4.3 系统输入状态监测 | 第88-99页 |
| 4.3.1 紧急制动工况识别 | 第89-91页 |
| 4.3.2 制动需求计算 | 第91-94页 |
| 4.3.3 踏板模拟器故障识别 | 第94-99页 |
| 4.4 轮缸压力估算方法研究 | 第99-102页 |
| 4.4.1 RBS压力估算方法 | 第99-100页 |
| 4.4.2 ABS压力估算方法 | 第100-102页 |
| 4.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第5章 压力控制方法研究及工程化应用 | 第104-142页 |
| 5.1 压力控制算法介绍 | 第104-110页 |
| 5.1.1 压力控制算法输入 | 第105-110页 |
| 5.1.2 压力控制算法输出 | 第110页 |
| 5.2 阶梯压力控制 | 第110-118页 |
| 5.2.1 阶梯控制原理分析 | 第110-111页 |
| 5.2.2 阶梯控制方法研究 | 第111-117页 |
| 5.2.3 影响控制精度的因素 | 第117-118页 |
| 5.3 线性压力控制 | 第118-133页 |
| 5.3.1 线性控制原理分析 | 第119-122页 |
| 5.3.2 线性控制方法研究 | 第122-123页 |
| 5.3.3 增压试验及数据分析 | 第123-127页 |
| 5.3.4 压力变化率的控制 | 第127-129页 |
| 5.3.5 控制信号修正 | 第129-133页 |
| 5.4 主动增压控制 | 第133-138页 |
| 5.4.1 主动增压过程分析 | 第134-135页 |
| 5.4.2 主动增压控制方法研究 | 第135-138页 |
| 5.5 控制方法特点分析及工程化应用 | 第138-140页 |
| 5.5.1 压力控制方法的特点 | 第138-139页 |
| 5.5.2 压力控制方法的工程化应用 | 第139-140页 |
| 5.6 本章小结 | 第140-142页 |
| 第6章 液压制动系统状态监测及控制方法的验证 | 第142-164页 |
| 6.1 台架试验 | 第142-157页 |
| 6.1.1 试验台介绍 | 第142-143页 |
| 6.1.2 虚拟工况测试 | 第143-154页 |
| 6.1.3 常规制动试验 | 第154-157页 |
| 6.2 实车道路试验 | 第157-163页 |
| 6.2.1 试验方法 | 第157-158页 |
| 6.2.2 试验结果与分析 | 第158-163页 |
| 6.3 本章小结 | 第163-164页 |
| 第7章 全文总结与研究展望 | 第164-168页 |
| 7.1 主要研究工作 | 第164-165页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第165页 |
| 7.3 研究展望 | 第165-168页 |
| 参考文献 | 第168-176页 |
| 作者简介及在学期间所获得的科研成果 | 第176-178页 |
| 致谢 | 第178页 |
