基于最大似然法的相位式激光测距系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 激光测距国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 激光测距常用方法 | 第13-16页 |
| 1.3.1 脉冲法测距 | 第13页 |
| 1.3.2 三角法测距 | 第13-14页 |
| 1.3.3 干涉法测距 | 第14-15页 |
| 1.3.4 相位法测距 | 第15-16页 |
| 1.3.5 四种常用测距方法的比较 | 第16页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 相位式激光测距的原理及总体方案 | 第18-26页 |
| 2.1 相位式激光测距系统概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 影响激光测距系统精度的因素 | 第19-21页 |
| 2.2 常用估算正弦信号相位的方法 | 第21-24页 |
| 2.2.1 互相关估算相位方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 最小二乘估算相位方法 | 第22-23页 |
| 2.2.3 最大似然估算相位方法 | 第23页 |
| 2.2.4 几种测量方法的比较 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于最大似然算法的相位估计 | 第26-39页 |
| 3.1 最大似然估计算法原理 | 第26-32页 |
| 3.1.1 最大似然估计算法原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 正弦信号相位的最大似然估计 | 第27页 |
| 3.1.3 最大似然估计相位精度验证 | 第27-30页 |
| 3.1.4 相位估计的CR下限 | 第30-32页 |
| 3.2 基于混合迭代的最大似然法估算频率 | 第32-37页 |
| 3.2.1 频率对最大似然算法的影响 | 第32-33页 |
| 3.2.2 算法基本原理 | 第33-34页 |
| 3.2.3 混合迭代法 | 第34-36页 |
| 3.2.4 最大似然法估计频率精度验证 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 硬件系统方案设计 | 第39-63页 |
| 4.1 激光发射模块 | 第39-42页 |
| 4.1.1 激光二极管调制原理 | 第39-40页 |
| 4.1.2 激光二极管调制电路 | 第40-42页 |
| 4.2 激光接收模块 | 第42-43页 |
| 4.2.1 硅PIN光电二极管介绍 | 第42页 |
| 4.2.2 放大电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3 FPGA控制模块 | 第43-46页 |
| 4.3.1 FPGA芯片介绍 | 第43-44页 |
| 4.3.2 FPGA系统电路设计 | 第44页 |
| 4.3.3 FPGA系统软件概述 | 第44-46页 |
| 4.4 DDS模块设计与实现 | 第46-52页 |
| 4.4.1 AD9954芯片介绍 | 第47-48页 |
| 4.4.2 AD9954引脚介绍 | 第48-49页 |
| 4.4.3 AD9954硬件电路设计 | 第49-51页 |
| 4.4.4 AD9954软件驱动设计 | 第51-52页 |
| 4.5 ADC模块设计与实现 | 第52-55页 |
| 4.5.1 ADC前端驱动器 | 第52-53页 |
| 4.5.2 AD7357芯片介绍 | 第53-54页 |
| 4.5.3 AD7357原理图设计 | 第54页 |
| 4.5.4 AD7357软件驱动设计 | 第54-55页 |
| 4.6 USB传输模块设计与实现 | 第55-60页 |
| 4.6.1 CY7C68013芯片介绍 | 第55-56页 |
| 4.6.2 CY7C68013芯片外围电路设计 | 第56-57页 |
| 4.6.3 USB软件驱动设计 | 第57-60页 |
| 4.7 SRAM模块设计与实现 | 第60-62页 |
| 4.7.1 IS61LV51216电路设计 | 第61页 |
| 4.7.2 SRAM软件驱动设计 | 第61-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统整体测试与分析 | 第63-70页 |
| 5.1 系统上位机界面 | 第63-64页 |
| 5.2 硬件系统测试概述 | 第64-67页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第67-69页 |
| 5.4 误差分析 | 第69页 |
| 5.4.1 系统误差 | 第69页 |
| 5.4.2 随机误差 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
