拖动系统的参数辨识与自适应控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及特点 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第10-12页 |
| 2 直流拖动系统的基本原理 | 第12-18页 |
| 2.1 双闭环调速系统的组成 | 第12页 |
| 2.2 双闭环直流调速系统稳态结构图 | 第12-14页 |
| 2.3 直流电动机的调速原理 | 第14-15页 |
| 2.4 双闭环直流调速系统的动态分析 | 第15-17页 |
| 2.4.1 直流电动机的动态模型 | 第15-16页 |
| 2.4.2 双闭环直流调速系统的动态结构图 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第18-36页 |
| 3.1 系统整体设计框图 | 第18-23页 |
| 3.1.1 DSP最小系统外部电路 | 第18-20页 |
| 3.1.2 电源电路设计 | 第20-21页 |
| 3.1.3 外扩RAM电路设计 | 第21页 |
| 3.1.4 外扩FLASH设计 | 第21-22页 |
| 3.1.5 A/D校正电路 | 第22页 |
| 3.1.6 A/D保护电路 | 第22-23页 |
| 3.2 电机驱动电路设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 电压过零检测电路 | 第23页 |
| 3.2.2 三相相序检测电路 | 第23-24页 |
| 3.2.3 触发电路设计 | 第24页 |
| 3.2.4 三相整流电路 | 第24-25页 |
| 3.3 信号检测电路设计 | 第25-29页 |
| 3.3.1 速度检测电路 | 第25-28页 |
| 3.3.2 电流检测电路 | 第28-29页 |
| 3.3.3 电压检测电路 | 第29页 |
| 3.4 伪随机码发生电路 | 第29-30页 |
| 3.5 故障保护电路 | 第30页 |
| 3.6 开关电源设计 | 第30-35页 |
| 3.6.1 高频隔离变压器的设计 | 第31-35页 |
| 3.6.2 控制电路以及反馈保护电路 | 第35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 系统的软件设计 | 第36-64页 |
| 4.1 集成软件开发环境CCS | 第36-38页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第38-49页 |
| 4.2.1 系统主程序 | 第38-39页 |
| 4.2.2 系统初始化 | 第39-44页 |
| 4.2.3 三相整流程序 | 第44-45页 |
| 4.2.4 速度检测程序 | 第45-46页 |
| 4.2.5 电流检测程序 | 第46-47页 |
| 4.2.6 伪随机序列 | 第47-48页 |
| 4.2.7 故障中断 | 第48-49页 |
| 4.3 参数辨识与自适应控制 | 第49-62页 |
| 4.3.1 常规PID控制算法 | 第49-52页 |
| 4.3.2 递推最小二乘算法原理 | 第52-58页 |
| 4.3.4 数字PI调节器 | 第58-60页 |
| 4.3.5 双闭环控制器参数整定仿真及试验 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 系统调试 | 第64-70页 |
| 5.1 系统实验平台的测试 | 第64-68页 |
| 5.1.1 开关电源测试 | 第64-66页 |
| 5.1.2 直流调速系统的测试 | 第66-68页 |
| 5.2 本章小结 | 第68-70页 |
| 6 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A | 第76-78页 |
| 附录B | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
