| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 无轴承电机概述 | 第9-12页 |
| 1.1.1 无轴承电机研究背景 | 第9-11页 |
| 1.1.2 无轴承电机的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 无轴承异步电机概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无轴承异步电机的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无轴承异步电机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.3 无轴承异步电机的应用领域 | 第14-15页 |
| 1.3 滑模变结构控制 | 第15-17页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制的发展状况 | 第15-16页 |
| 1.3.2 滑模变结构控制抖振的产生与抑制 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 无轴承异步电机运行机理及数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 无轴承异步电机运行机理 | 第19-23页 |
| 2.1.1 洛伦兹力 | 第20-21页 |
| 2.1.2 麦克斯韦力 | 第21-23页 |
| 2.2 无轴承异步电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.1 径向悬浮力数学模型 | 第24页 |
| 2.2.2 旋转部分数学模型 | 第24页 |
| 2.2.3 电机悬浮系统运动方程 | 第24-25页 |
| 2.3 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统及仿真 | 第25-29页 |
| 2.3.1 无轴承异步电机气隙磁场定向控制系统 | 第25-27页 |
| 2.3.2 无轴承异步电机气隙磁场定向控制仿真 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于新型趋近律的无轴承异步电机滑模变结构控制 | 第30-43页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本理论及设计方法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本理论 | 第30-33页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制系统的设计 | 第33-34页 |
| 3.2 新型趋近律——自变速指数趋近律的设计与性能分析 | 第34-37页 |
| 3.3 无轴承异步电机滑模控制器设计 | 第37-38页 |
| 3.4 基于自变速指数滑模控制器的无轴承异步电机控制系统仿真 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于负载转矩观测器的无轴承异步电机滑模变结构控制 | 第43-52页 |
| 4.1 无轴承异步电机的自变速指数滑模控制器设计 | 第43-44页 |
| 4.2 基于转动惯量在线识别的负载转矩滑模观测器设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 负载转矩滑模观测器的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 基于转动惯量在线辨识的负载转矩观测器 | 第46-48页 |
| 4.3 基于负载转矩滑模观测器的无轴承异步电机控制系统仿真 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无轴承异步电机负载转矩滑模观测器数字控制系统设计 | 第52-63页 |
| 5.1 芯片介绍 | 第52-53页 |
| 5.1.1 TMS320F2812 DSP主要性能介绍 | 第52-53页 |
| 5.1.2 CPLD复杂可编程逻辑芯片 | 第53页 |
| 5.2 无轴承异步电机数字控制系统硬件设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 功率驱动主电路 | 第54-55页 |
| 5.2.2 电源电路设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 电流检测电路设计 | 第56页 |
| 5.2.4 保护电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.5 硬件实物模型 | 第57-58页 |
| 5.3 基于滑模控制策略的无轴承异步电机控制系统的软件设计 | 第58-60页 |
| 5.3.1 主程序流程设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 中断服务子程序设计 | 第59-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士研究生期间的学术成果 | 第71页 |
