| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-16页 |
| 1.1.1 建设海洋强国 | 第12-13页 |
| 1.1.2 海洋数据的传输 | 第13-14页 |
| 1.1.3 无线激光通信技术 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 捕获-对准-跟踪系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 压电倾斜镜 | 第17-18页 |
| 1.2.3 倾斜镜执行器滞回效应补偿 | 第18-21页 |
| 1.2.4 倾斜镜系统的建模方法 | 第21-22页 |
| 1.2.5 倾斜镜系统的控制器设计 | 第22-26页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第26-27页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第26页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第26-27页 |
| 1.3.3 研究意义 | 第27页 |
| 1.3.4 技术指标 | 第27页 |
| 1.4 论文创新点 | 第27-28页 |
| 1.5 本文章节安排 | 第28-30页 |
| 2 倾斜镜控制系统及基本特性 | 第30-38页 |
| 2.1 系统结构和实验平台 | 第30-32页 |
| 2.1.1 系统结构 | 第30-31页 |
| 2.1.2 实验平台 | 第31-32页 |
| 2.2 倾斜镜特性 | 第32-37页 |
| 2.2.1 压电效应 | 第33页 |
| 2.2.2 滞回特性 | 第33-36页 |
| 2.2.3 动态耦合特性 | 第36-37页 |
| 2.3 系统硬件及参数 | 第37-38页 |
| 3 倾斜镜系统建模 | 第38-58页 |
| 3.1 滞回补偿 | 第38-42页 |
| 3.2 系统物理模型 | 第42-46页 |
| 3.2.1 FSM的物理模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 FSM-PSD系统的物理模型 | 第44-46页 |
| 3.3 系统数值模型 | 第46-51页 |
| 3.3.1 静态模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 动态耦合模型 | 第47-48页 |
| 3.3.3 子空间辨识 | 第48-51页 |
| 3.4 模型建立及测试 | 第51-58页 |
| 3.4.1 静态模型建立及测试 | 第51-53页 |
| 3.4.2 动态模型建立及测试 | 第53-58页 |
| 4 倾斜镜系统闭环控制 | 第58-74页 |
| 4.1 闭环控制器设计 | 第58-62页 |
| 4.1.1 基于静态模型的控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.1.2 基于动态耦合模型的H_2控制器设计 | 第59-62页 |
| 4.2 海面大气湍流模拟 | 第62-65页 |
| 4.3 闭环实验结果及分析 | 第65-74页 |
| 4.3.1 基于静态模型的控制器实验结果 | 第65-66页 |
| 4.3.2 基于动态耦合模型的H_2控制器实验结果 | 第66-69页 |
| 4.3.3 结果分析与比较 | 第69-74页 |
| 5 总结与展望 | 第74-78页 |
| 5.1 研究结论 | 第74-75页 |
| 5.2 后续工作建议及展望 | 第75-78页 |
| 5.2.1 后续工作建议 | 第75-76页 |
| 5.2.2 研究工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 附录一 倾斜镜系统模型及控制器参数 | 第84-86页 |
| 附录二 作者简历及论文发表情况 | 第86页 |