| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 北斗卫星导航信号模拟 | 第14-15页 |
| 1.1.2 GPU和CUDA | 第15页 |
| 1.1.3 北斗软件接收机 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 导航信号模拟技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 并行计算在导航信号模拟中的研究现状 | 第17页 |
| 1.2.3 软件接收机的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 北斗模拟源系统方案设计与北斗软件接收机结构设计 | 第20-26页 |
| 2.1 北斗模拟源硬件系统 | 第20-21页 |
| 2.2 基于CUDA的北斗卫星导航信号模拟软件 | 第21-23页 |
| 2.2.1 用户参数读取 | 第22页 |
| 2.2.2 信号模型计算 | 第22-23页 |
| 2.2.3 信号合成 | 第23页 |
| 2.3 北斗软件接收机结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3.1 数据采集 | 第24页 |
| 2.3.2 中频信号处理 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 北斗中频信号模拟算法 | 第26-39页 |
| 3.1 北斗中频信号结构 | 第26-27页 |
| 3.2 信号传播模型与误差修正 | 第27-33页 |
| 3.2.1 信号传播模型 | 第27-29页 |
| 3.2.2 信号误差修正 | 第29-32页 |
| 3.2.3 精确几何传播时延计算 | 第32-33页 |
| 3.3 动态多普勒模型 | 第33-35页 |
| 3.4 扩频码生成与码相位构成 | 第35-38页 |
| 3.4.1 北斗扩频码生成 | 第35-36页 |
| 3.4.2 码相位构成 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 北斗中频信号模拟的CUDA实现 | 第39-54页 |
| 4.1 CUDA程序模型 | 第39-40页 |
| 4.2 CUDA存储器类型 | 第40-41页 |
| 4.3 基于CUDA的信号合成 | 第41-47页 |
| 4.3.1 线程设计 | 第41-42页 |
| 4.3.2 算法并行化 | 第42-44页 |
| 4.3.3 算法实现 | 第44-45页 |
| 4.3.4 算法优化 | 第45-47页 |
| 4.4 信号测试与效率提升测试 | 第47-53页 |
| 4.4.1 软件接收机测试 | 第47-49页 |
| 4.4.2 硬件接收机测试 | 第49-52页 |
| 4.4.3 效率提升测试 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 北斗B1I信号捕获算法 | 第54-68页 |
| 5.1 捕获原理 | 第54-55页 |
| 5.2 捕获算法分析 | 第55-57页 |
| 5.2.1 串行搜索捕获 | 第55页 |
| 5.2.2 并行频率空间搜索捕获 | 第55-56页 |
| 5.2.3 并行码相位搜索捕获 | 第56-57页 |
| 5.3 北斗B1I信号捕获实现 | 第57-63页 |
| 5.3.1 NH码对北斗MEO/IGSO信号捕获的影响 | 第57-59页 |
| 5.3.2 基于本地补零序列的信号捕获 | 第59-62页 |
| 5.3.3 基于FFT分析的二维精细捕获 | 第62-63页 |
| 5.4 结果验证 | 第63-67页 |
| 5.4.1 粗捕获算法验证 | 第63-66页 |
| 5.4.2 二维精细捕获算法验证 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 信号跟踪、数据提取与定位解算 | 第68-89页 |
| 6.1 北斗B1I信号跟踪实现 | 第68-77页 |
| 6.1.1 码跟踪环 | 第68-70页 |
| 6.1.2 载波跟踪环 | 第70-71页 |
| 6.1.3 环路参数设计 | 第71-73页 |
| 6.1.4 完整跟踪环路 | 第73-74页 |
| 6.1.5 信号跟踪结果验证 | 第74-77页 |
| 6.2 跟踪数据提取 | 第77-82页 |
| 6.2.1 位同步与NH码剥离 | 第77-79页 |
| 6.2.2 帧同步 | 第79-80页 |
| 6.2.3 BCH解码 | 第80-82页 |
| 6.2.4 伪距提取 | 第82页 |
| 6.3 接收机位置解算 | 第82-88页 |
| 6.3.1 卫星位置解算 | 第82-85页 |
| 6.3.2 接收机定位解算 | 第85-86页 |
| 6.3.3 定位结果验证 | 第86-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89页 |
| 7.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第96页 |