| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 飞轮储能系统的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 飞轮储能系统概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 飞轮储能系统的工作原理 | 第12-13页 |
| 1.2.2 飞轮储能系统的关键技术分析 | 第13-17页 |
| 1.2.3 飞轮储能系统的应用领域 | 第17-19页 |
| 1.3 飞轮储能支承系统的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.1 磁轴承支承技术的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 磁轴承控制系统的国内外研究现状 | 第20页 |
| 1.4 研究目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第21-22页 |
| 第2章 飞轮储能支承系统的结构分析 | 第22-32页 |
| 2.1 飞轮储能系统的基本理论 | 第22-27页 |
| 2.1.1 系统硬件组成 | 第22页 |
| 2.1.2 系统存储的能量 | 第22-23页 |
| 2.1.3 几种常用的飞轮支承系统结构分析 | 第23-27页 |
| 2.2 飞轮储能用三自由度磁轴承结构设计及工作原理 | 第27-30页 |
| 2.2.1 磁悬浮轴承的分类与分析 | 第27-28页 |
| 2.2.2 磁悬浮轴承内转子型与外转子型结构对比分析 | 第28-29页 |
| 2.2.3 飞轮储能用三自由度磁轴承总体方案的确定 | 第29-30页 |
| 2.3 三自由度磁轴承的结构设计及工作原理 | 第30-31页 |
| 2.3.1 三自由度磁悬浮的结构设计 | 第30-31页 |
| 2.3.2 三自由度磁轴承的工作原理 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 三自由度磁悬浮轴承数学模型及控制方法研究 | 第32-50页 |
| 3.1 三自由度磁轴承的数学模型 | 第32-36页 |
| 3.1.1 建立数学模型前的假设 | 第32页 |
| 3.1.2 磁轴承的等效磁路分析 | 第32-34页 |
| 3.1.3 轴向和径向悬浮力的数学模型 | 第34-36页 |
| 3.2 三自由度磁轴承的参数设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 磁极面积及控制线圈安匝数设计 | 第36-37页 |
| 3.2.2 永磁材料参数设计 | 第37-38页 |
| 3.2.3 磁悬浮轴承参数设计流程 | 第38-39页 |
| 3.3 三自由度磁轴承的控制策略研究 | 第39-49页 |
| 3.3.1 滑模变结构控制的发展历程 | 第39-40页 |
| 3.3.2 滑模变结构控制的基本原理及设计方案 | 第40-44页 |
| 3.3.3 滑模变结构控制产生抖振的原因及解决方法 | 第44-45页 |
| 3.3.4 模糊滑模变结构控制方法研究 | 第45-48页 |
| 3.3.5 磁轴承模糊滑模变结构控制仿真试验分析 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 三自由度磁悬浮轴承数字控制系统设计及实验研究 | 第50-65页 |
| 4.1 三自由度磁悬浮轴承总体控制结构 | 第50-51页 |
| 4.2 数字控制系统硬件电路设计 | 第51-57页 |
| 4.2.1 控制芯片TMS320F2812DSP | 第51-53页 |
| 4.2.2 位移采样电路 | 第53-54页 |
| 4.2.3 轴向功率驱动电路 | 第54-55页 |
| 4.2.4 径向功率驱动电路 | 第55-57页 |
| 4.3 数字控制系统软件设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 总体设计方案 | 第57-60页 |
| 4.3.2 程序的模块化 | 第60-61页 |
| 4.4 三自由度磁轴承试验平台及试验结果分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 本文完成的主要工作 | 第65-66页 |
| 5.2 需要进一步研究的工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
