基于云端号的大视场图像拼接方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 图像配准的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 图像融合的研究现状 | 第15页 |
| 1.3 当前相关技术的研究难点 | 第15-16页 |
| 1.4 课题来源 | 第16页 |
| 1.5 本文主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 图像拼接基本原理 | 第18-44页 |
| 2.1 图像拼接基本流程 | 第18页 |
| 2.2 图像拼接的几何基础 | 第18-24页 |
| 2.2.1 摄像机成像模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 图像变换模型 | 第22-24页 |
| 2.3 图像配准技术 | 第24-37页 |
| 2.3.1 图像特征点提取 | 第24-32页 |
| 2.3.2 图像特征点匹配 | 第32-35页 |
| 2.3.3 去除误匹配与变换矩阵求解 | 第35-37页 |
| 2.4 图像融合技术 | 第37-42页 |
| 2.4.1 加权平均法 | 第38页 |
| 2.4.2 基于动态规划缝合线法 | 第38-41页 |
| 2.4.3 多频段图像融合方法 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 基于云端号的大视场图像拼接 | 第44-64页 |
| 3.1 云端号图像采集原理 | 第44-45页 |
| 3.2 基于ORB特征提取与匹配 | 第45-53页 |
| 3.2.1 ORB算法原理 | 第46-51页 |
| 3.2.2 ORB特征点匹配 | 第51-53页 |
| 3.3 一种改进的RANSAC算法 | 第53-55页 |
| 3.4 全景图像投影模型 | 第55-60页 |
| 3.4.1 平面投影 | 第55-56页 |
| 3.4.2 柱面投影 | 第56-58页 |
| 3.4.3 球面投影 | 第58-60页 |
| 3.5 图像亮度调整 | 第60-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 全景图像拼接结果及虚拟漫游 | 第64-70页 |
| 4.1 全景图像拼接结果 | 第64-65页 |
| 4.2 球面全景图像虚拟漫游原理 | 第65-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 附录：攻读硕士期间已发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
