车辆电控系统控制器的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·车辆电控系统的发展 | 第10页 |
| ·车辆电控系统控制器现状 | 第10-11页 |
| ·主要工作和章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 背景技术 | 第12-23页 |
| ·单片机技术 | 第12-15页 |
| ·单片机 | 第12-13页 |
| ·M68HC908GZ16 芯片 | 第13-15页 |
| ·I~2C 总线 | 第15-19页 |
| ·I~2C 总线的主要特点 | 第16页 |
| ·I~2C 总线工作原理 | 第16-18页 |
| ·X9241 数字电位器简介 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线 | 第19-22页 |
| ·CAN 总线的主要特点 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线协议 | 第20页 |
| ·CAN 总线的帧结构 | 第20-21页 |
| ·CAN 协议错误检测 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 CAN 总线控制器SJA1000 | 第23-28页 |
| ·SJA1000 主要特性 | 第23-24页 |
| ·SJA1000 内部控制模块 | 第24-27页 |
| ·接口管理逻辑 | 第24页 |
| ·发送缓冲器 | 第24-25页 |
| ·接收缓冲器 | 第25-26页 |
| ·验收滤波器 | 第26页 |
| ·位流处理器 | 第26页 |
| ·位时序逻辑 | 第26-27页 |
| ·错误管理逻辑 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第28-63页 |
| ·控制器硬件设计框架 | 第28-29页 |
| ·控制器外部接口简介 | 第29-30页 |
| ·数字输入（DI）电路 | 第30-34页 |
| ·DI 输入信号有效性 | 第31页 |
| ·DI 滤波电路 | 第31-33页 |
| ·微控制器通用I/O 端口 | 第33-34页 |
| ·控制器电源模块 | 第34-40页 |
| ·稳压电源模块 | 第35-36页 |
| ·DI 电源开关控制 | 第36-37页 |
| ·传感器电源管理 | 第37-39页 |
| ·单片机电源模块 | 第39-40页 |
| ·模拟量输入（AI）设计 | 第40-45页 |
| ·AI 输入运放模块 | 第40-43页 |
| ·电压模拟量A/D 转换 | 第43-45页 |
| ·传感器与AI 端口连接 | 第45页 |
| ·HIGH-SIDE 输出 | 第45-50页 |
| ·控制器PWM 调制信号 | 第47-49页 |
| ·High-Side 错误检测 | 第49-50页 |
| ·LOW-SIDE 输出 | 第50-53页 |
| ·Low-Side 输出负载电流 | 第51-52页 |
| ·Low-Side 输出错误检测 | 第52-53页 |
| ·双CAN 总线 | 第53-57页 |
| ·CAN0 总线模块 | 第53-55页 |
| ·CAN1 总线模块 | 第55-57页 |
| ·译码器和可变电位器X9241 模块 | 第57-60页 |
| ·4-16 译码器MM74HC154 | 第58-59页 |
| ·可变电位器硬件配置 | 第59-60页 |
| ·控制器下载模块 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制器嵌入式软件设计 | 第63-73页 |
| ·I~2C 总线通信模块 | 第64-67页 |
| ·SJA1000 CAN 通信模块 | 第67-69页 |
| ·可变电阻器的软件配置 | 第69-70页 |
| ·AI 输入软件模块 | 第70-71页 |
| ·输出端口的错误检测软件模块 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 控制器功能验证 | 第73-79页 |
| ·软件烧写 | 第73-74页 |
| ·控制器端口功能调试 | 第74-75页 |
| ·底层基础功能验证和修正 | 第75-78页 |
| ·可调稳压芯片与开关管测试 | 第75-76页 |
| ·运放与滤波测试电路 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 总结 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
