| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 电动工具变频调速技术现况和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 国内技术现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 电动工具调速策略分析 | 第13-23页 |
| 2.1 交流电机调速方式 | 第13-14页 |
| 2.2 电动工具中采用的SPWM技术 | 第14-17页 |
| 2.2.1 PWM逆变器的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 SPWM逆变器的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.3 电动工具中SPWM逆变器的调制 | 第17-18页 |
| 2.3.1 SPWM逆变器的调制方式 | 第17页 |
| 2.3.2 载波比与输出谐波分量的关系 | 第17-18页 |
| 2.4 控制模式及其实现 | 第18-20页 |
| 2.5 电动工具中SPWM控制技术的发展 | 第20-23页 |
| 第三章 电动工具用变频调速系统硬件设计 | 第23-42页 |
| 3.1 硬件系统总述 | 第23-24页 |
| 3.2 器件性能剖析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 dsPIC30F2010数字信号控制器 | 第24-25页 |
| 3.2.2 PS21564智能功率模块 | 第25-26页 |
| 3.3 主电路设计 | 第26-38页 |
| 3.3.1 整流及限流启动电路 | 第26-28页 |
| 3.3.2 IR2153构成的半桥电源电路 | 第28-30页 |
| 3.3.3 IPM外围电路 | 第30-31页 |
| 3.3.4 dsPIC30F2010外围电路 | 第31-33页 |
| 3.3.5 显示及输入电路 | 第33-37页 |
| 3.3.6 RS232通讯接口电路 | 第37-38页 |
| 3.4 保护电路 | 第38-42页 |
| 3.4.1 过/欠压保护 | 第39页 |
| 3.4.2 过流保护与温度检测 | 第39-41页 |
| 3.4.3 IPM故障保护电路 | 第41-42页 |
| 第四章 电动工具变频调速系统软件设计 | 第42-51页 |
| 4.1 MPLAP编译环境概述 | 第42-44页 |
| 4.2 软件系统流程图 | 第44-48页 |
| 4.3 SPWM控制算法在dsPIC30F2010上的实现 | 第48页 |
| 4.4 通讯及显示模块的编程 | 第48-51页 |
| 第五章 关于抗干扰和电磁兼容问题的解决 | 第51-57页 |
| 5.1 电磁干扰(EMI)分析 | 第51-53页 |
| 5.1.1 电磁干扰的途径 | 第51-52页 |
| 5.1.2 数字变频调速系统电磁干扰问题 | 第52-53页 |
| 5.2 电磁兼容性(EMC) | 第53-57页 |
| 5.2.1 硬件抗干扰技术 | 第53-56页 |
| 5.2.2 软件抗干扰技术 | 第56-57页 |
| 第六章 实验仿真与性能评价 | 第57-62页 |
| 6.1 系统仿真 | 第57-60页 |
| 6.2 实验数据及结果 | 第60-62页 |
| 第七章 全文总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 硕士阶段的研究成果及发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 附录1：电动工具用变频调速系统完整实物图 | 第69-70页 |