| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究的目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 观测器的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 广义Hamilton系统的产生与发展 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及论文结构 | 第16-19页 |
| 第2章 预备知识：PCH系统的观测器设计 | 第19-25页 |
| 2.1 结构参数不含未知摄动时的观测器 | 第19-21页 |
| 2.2 结构参数含有未知摄动时的观测器 | 第21-25页 |
| 第3章 一类Hamilton系统的控制设计及其在通常系统中的应用 | 第25-53页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 观测器设计 | 第26-42页 |
| 3.2.1 一类Hamilton系统的观测器设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 线性系统基于能量的观测器设计 | 第27-32页 |
| 3.2.3 一类时变系统基于能量的观测器设计 | 第32-37页 |
| 3.2.4 一类非线性系统基于能量的观测器设计 | 第37-42页 |
| 3.3 一类Hamilton系统的跟踪问题的研究 | 第42-51页 |
| 3.3.1 问题描述和主要结果 | 第42-43页 |
| 3.3.2 应用于线性系统 | 第43-47页 |
| 3.3.3 应用于时变系统 | 第47-51页 |
| 3.4 结论 | 第51-53页 |
| 第4章 电力系统基于能量的观测器设计 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 单机无穷大电力系统基于能量的观测器设计 | 第54-56页 |
| 4.3 同时带有励磁和气门开度控制的电力系统的观测器设计 | 第56-61页 |
| 4.4 多机电力系统基于能量的观测器设计 | 第61-66页 |
| 4.5 结论 | 第66-67页 |
| 第5章 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |