| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 问题的提出 | 第12页 |
| 1.4 问题的分析 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 相关理论基础与技术 | 第15-25页 |
| 2.1 RoboCup仿真 2D | 第15-16页 |
| 2.1.1 球员的世界模型 | 第15页 |
| 2.1.2 阵型与跑位 | 第15-16页 |
| 2.2 数据分析与数据挖掘概念 | 第16-18页 |
| 2.3 因子分析概述 | 第18-23页 |
| 2.3.1 相关概念 | 第19-22页 |
| 2.3.2 因子分析的应用 | 第22-23页 |
| 2.3.3 因子分析的引入 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于因子分析的RoboCup中场球员跑位模型 | 第25-31页 |
| 3.1 中场球员跑位的因子分析模型 | 第25-26页 |
| 3.1.1 中场球员跑位问题的分析 | 第25页 |
| 3.1.2 因子分析模型的描述 | 第25-26页 |
| 3.1.3 中场球员跑位的因子分析模型的提出 | 第26页 |
| 3.2 中场球员跑位的因子分析模型的建立 | 第26-30页 |
| 3.2.1 中场球员跑位的因子分析模型思想 | 第26-27页 |
| 3.2.2 中场球员跑位的因子分析模型建立基本步骤 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第31-45页 |
| 4.1 中场球员跑位数据的提取 | 第31-39页 |
| 4.1.1 RoboCup仿真 2D日志文件的解析 | 第31-34页 |
| 4.1.2 球场区域划分 | 第34-35页 |
| 4.1.3 中场球员跑位数据的获取方法 | 第35-37页 |
| 4.1.4 数据预处理 | 第37-38页 |
| 4.1.5 模型参数的选择 | 第38-39页 |
| 4.2 模型结果与分析 | 第39-41页 |
| 4.3 模型结论 | 第41-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 论文内容总结 | 第45页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 在校研究成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
