| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-11页 |
| 1.2 旋挖钻机动力头液压与控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 旋挖钻机动力头液压与控制系统发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 旋挖钻机动力头液压与控制系统研究 | 第17-39页 |
| 2.1 旋挖钻机液压系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 动力头回路液压系统研究 | 第18-27页 |
| 2.2.1 负载独立流量分配液压系统分析 | 第18-23页 |
| 2.2.2 动力头马达控制方式分析 | 第23-27页 |
| 2.3 动力头马达多档控制方案 | 第27-31页 |
| 2.3.1 强力模式 | 第28页 |
| 2.3.2 标准模式 | 第28-29页 |
| 2.3.3 高效模式 | 第29页 |
| 2.3.4 甩土模式 | 第29页 |
| 2.3.5 各档位的设计计算 | 第29-31页 |
| 2.4 加压油缸回路液压系统研究 | 第31-35页 |
| 2.4.1 负载敏感液压系统分析 | 第31-34页 |
| 2.4.2 普通加压油缸工作原理分析 | 第34-35页 |
| 2.5 加压油缸再生回路方案 | 第35-38页 |
| 2.5.1 具有再生功能的加压油缸回路方案 | 第35-36页 |
| 2.5.2 负载感应平衡阀参数配置 | 第36-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 动力头液压与控制系统仿真模型建立 | 第39-55页 |
| 3.1 液压系统建模仿真的基础 | 第39-41页 |
| 3.2 动力头多档控制模型的建立 | 第41-49页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第43页 |
| 3.2.2 主泵 A8VO 及 LUDV 多路阀模型 | 第43-46页 |
| 3.2.3 EP 马达模型 | 第46-49页 |
| 3.3 加压油缸再生模型的建立 | 第49-54页 |
| 3.3.1 副泵 A10VO 模型 | 第51-52页 |
| 3.3.2 M4 负载敏感多路阀模型 | 第52-54页 |
| 3.3.3 加压油缸及负载感应阀平衡阀模型 | 第54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 动力头液压与控制系统仿真 | 第55-66页 |
| 4.1 动力头多档控制仿真分析 | 第55-61页 |
| 4.1.1 强力模式仿真 | 第55-56页 |
| 4.1.2 标准模式仿真 | 第56-58页 |
| 4.1.3 高效模式仿真 | 第58-60页 |
| 4.1.4 甩土模式仿真 | 第60页 |
| 4.1.5 标准模式和高效模式的对比分析 | 第60-61页 |
| 4.2 加压油缸再生仿真分析 | 第61-65页 |
| 4.2.1 无负载工况的仿真 | 第61-63页 |
| 4.2.2 小负载向大负载过渡过程的仿真 | 第63-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 结论 | 第66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |