| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 运动目标检测 | 第12-13页 |
| 1.2.1 传统的运动目标检测 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于标记特征的运动目标检测 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 基于标记特征的单目视觉运动测量系统 | 第13-15页 |
| 1.3.2 基于标记特征的双目视觉运动测量系统 | 第15-19页 |
| 1.4 论文的主要内容及组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 立体视觉系统的标定 | 第21-35页 |
| 2.1 立体视觉的基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2 摄像机标定原理 | 第23-27页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第23-25页 |
| 2.2.2 摄像机模型 | 第25-27页 |
| 2.3 目摄像机的标定 | 第27-31页 |
| 2.3.1 基于MATLAB的摄像机标定 | 第27-29页 |
| 2.3.2 标定结果及分析 | 第29-31页 |
| 2.4 标定结果的验证 | 第31-33页 |
| 2.4.1 三维测量实验 | 第31-33页 |
| 2.4.2 三维测量实验结果分析 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 图像采集及预处理 | 第35-45页 |
| 3.1 图像采集 | 第35-36页 |
| 3.1.1 图像采集概述 | 第35页 |
| 3.1.2 基于DirectDraw的视频获取及显示 | 第35-36页 |
| 3.1.3 基于MFC的视频显示界面 | 第36页 |
| 3.2 图像灰度化处理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 图像灰度化概述 | 第36-37页 |
| 3.2.2 图像灰度化算法 | 第37页 |
| 3.2.3 图像灰度化实验结果及分析 | 第37-39页 |
| 3.3 图像平滑滤波 | 第39-44页 |
| 3.3.1 图像噪声及平滑处理概述 | 第39页 |
| 3.3.2 均值滤波方法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 中值滤波方法 | 第41-44页 |
| 3.3.4 图像平滑滤波实验结果及分析 | 第44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 运动目标的检测 | 第45-61页 |
| 4.1 灰度图像的阈值分割 | 第45-51页 |
| 4.1.1 阈值分割概述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 最小误差阈值选择法 | 第46-48页 |
| 4.1.3 迭代阈值选择法 | 第48-49页 |
| 4.1.4 Otsu阈值选择法 | 第49-50页 |
| 4.1.5 运动目标阈值分割实验结果及分析 | 第50-51页 |
| 4.2 形态学处理 | 第51-55页 |
| 4.2.1 数学形态学概述 | 第51-52页 |
| 4.2.2 值形态学 | 第52-54页 |
| 4.2.3 动目标形态学处理实验结果及分析 | 第54-55页 |
| 4.3 口标连通域识别 | 第55-60页 |
| 4.3.1 连通域标记概述 | 第55-57页 |
| 4.3.2 二值图像连通域分析算法 | 第57-59页 |
| 4.3.3 运动目标连通域识别实验结果及分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 运动目标的跟踪与定位 | 第61-67页 |
| 5.1 运动目标跟踪 | 第61-65页 |
| 5.1.1 运动目标跟踪算法概述 | 第61-62页 |
| 5.1.2 基于动态搜索窗口的检测跟踪方法 | 第62-64页 |
| 5.1.3 运动目标跟踪实验结果及分析 | 第64-65页 |
| 5.2 动动目标中心点定位 | 第65-66页 |
| 5.2.1 几何矩概述 | 第65页 |
| 5.2.2 几何矩的物理意义 | 第65页 |
| 5.2.3 运动目标中心定位实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 立体视觉动态测量系统 | 第67-87页 |
| 6.1 体视觉动态测量系统的硬件组成 | 第67页 |
| 6.2 立体视觉动态测量系统的软件组成 | 第67-73页 |
| 6.2.1 系统标定模块 | 第68-69页 |
| 6.2.2 图像采集及预处理模块 | 第69页 |
| 6.2.3 运动目标检测模块 | 第69-70页 |
| 6.2.4 运动目标跟踪模块 | 第70页 |
| 6.2.5 目标空间定位模块 | 第70页 |
| 6.2.6 立体视觉动态测量系统 | 第70-73页 |
| 6.3 机械臂终端运动轨迹测量实验 | 第73-76页 |
| 6.3.1 实验初始化 | 第73页 |
| 6.3.2 运动目标跟踪与测量 | 第73-74页 |
| 6.3.3 轨迹记录 | 第74-76页 |
| 6.3.4 实验结果分析 | 第76页 |
| 6.4 羽毛球运动轨迹测量 | 第76-85页 |
| 6.4.1 项目背景简介 | 第76-78页 |
| 6.4.2 项目解决方案 | 第78-82页 |
| 6.4.3 项目实际效果 | 第82-85页 |
| 6.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第7章 论文总结 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-97页 |
| 作者简历 | 第97-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |