| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究意义与目的 | 第12-13页 |
| 1.1.1 变量施肥技术的研究意义 | 第12页 |
| 1.1.2 变量施肥技术的研究目的 | 第12-13页 |
| 1.2 变量施肥技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究动态和趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究动态和趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 电液比例变量施肥系统 | 第18-26页 |
| 2.1 影响施肥量变化的主要因素 | 第18页 |
| 2.2 变量施肥控制方法分析比较 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电控机械无级变速器变量施肥系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电机直接驱动变量施肥系统 | 第19-20页 |
| 2.2.3 阀控液压马达变量施肥系统 | 第20页 |
| 2.3 电液比例变量施肥控制系统 | 第20-24页 |
| 2.3.1 变量施肥控制方案 | 第20-21页 |
| 2.3.2 变量施肥系统控制单元 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 电液比例阀控液压马达系统数学建模 | 第26-36页 |
| 3.1 系统数学模型的建立 | 第26-32页 |
| 3.1.1 比例放大器传递函数 | 第26页 |
| 3.1.2 电液比例阀传递函数 | 第26-28页 |
| 3.1.3 液压马达传递函数 | 第28-32页 |
| 3.2 系统传递函数参数确定 | 第32-34页 |
| 3.3 系统稳定性研究 | 第34-35页 |
| 3.3.1 闭环传递函数 | 第34页 |
| 3.3.2 系统稳定性 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 RBF神经网络优化PID参数 | 第36-50页 |
| 4.1 PID控制策略 | 第36-38页 |
| 4.1.1 PID控制系统原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 数字PID控制 | 第37-38页 |
| 4.2 PID参数整定 | 第38-39页 |
| 4.2.1 Ziegler-Nichols法 | 第38页 |
| 4.2.2 增量式PID仿真研究 | 第38-39页 |
| 4.3 基于BP神经网络的PID参数优化 | 第39-43页 |
| 4.3.1 BP-PID算法控制原理 | 第39-40页 |
| 4.3.2 BP-PID算法网络结构 | 第40-42页 |
| 4.3.3 BP-PID控制规律 | 第42页 |
| 4.3.4 BP-PID仿真研究 | 第42-43页 |
| 4.4 基于RBF神经网络的PID参数优化 | 第43-47页 |
| 4.4.1 RBF网络结构 | 第43-44页 |
| 4.4.2 RBF-PID算法控制原理 | 第44页 |
| 4.4.3 Jacobian辨识算法 | 第44-45页 |
| 4.4.4 PID参数调整 | 第45-46页 |
| 4.4.5 RBF-PID控制规律 | 第46页 |
| 4.4.6 RBF-PID仿真研究 | 第46-47页 |
| 4.5 控制策略评价 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 变量施肥控制系统 | 第50-68页 |
| 5.1 变量施肥控制系统总体方案 | 第50-51页 |
| 5.2 串口通讯协议 | 第51-52页 |
| 5.3 变量施肥闭环控制器电路设计 | 第52-59页 |
| 5.3.1 精准恒流源电路设计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 单片机控制电路 | 第54-55页 |
| 5.3.3 测速电路设计 | 第55-56页 |
| 5.3.4 转速设定与显示电路设计 | 第56-57页 |
| 5.3.5 串口通讯电路设计 | 第57页 |
| 5.3.6 D/A转换电路设计 | 第57-58页 |
| 5.3.7 闭环控制器电路组成 | 第58-59页 |
| 5.4 变量施肥闭环控制程序设计 | 第59-60页 |
| 5.5 Java与matlab混合编程 | 第60-62页 |
| 5.5.1 混合编程适用条件 | 第61页 |
| 5.5.2 Java与Matlab混合编程的实现方法 | 第61-62页 |
| 5.6 算法模块接口的设计与实现 | 第62-65页 |
| 5.6.1 编译环境配置 | 第62-63页 |
| 5.6.2 编译Jar文件 | 第63-64页 |
| 5.6.3 算法模块的调用 | 第64-65页 |
| 5.7 PID参数控制软件开发 | 第65-67页 |
| 5.7.1 界面设计 | 第66-67页 |
| 5.7.2 端口管理 | 第67页 |
| 5.7.3 数据处理 | 第67页 |
| 5.8 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 变量施肥控制系统特性分析 | 第68-76页 |
| 6.1 变量施肥试验 | 第68-69页 |
| 6.2 理论施肥量测定试验 | 第69-71页 |
| 6.3 控制特性分析 | 第71-74页 |
| 6.3.1 施肥精度 | 第71-73页 |
| 6.3.2 转速跟踪特性 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 7.1 结论 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-78页 |
| 参考文 献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 个人简历 | 第84页 |