| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 采煤机研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 采煤机截齿载荷的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 采煤机滚筒的仿真模拟研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 关键技术问题 | 第13-14页 |
| 1.3.3 研究路线图 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 基于显式动力学对滚筒优化前的截割煤壁过程仿真 | 第15-37页 |
| 2.1 显式动力学基础 | 第15-17页 |
| 2.1.1 ANSYS/LS-DYNA 算法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 ANSYS/LS-DYNA 分析的一般流程 | 第16-17页 |
| 2.2 基于 UG 的滚筒建模与装配 | 第17-21页 |
| 2.2.1 滚筒零部件及煤壁三维模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.2.2 滚筒三维模型的装配 | 第20-21页 |
| 2.3 基于 ANSYS/LS-DYNA 对滚筒虚拟样机的建立 | 第21-25页 |
| 2.3.1 三维模型的导入 | 第21-22页 |
| 2.3.2 单元类型的选择 | 第22页 |
| 2.3.3 材料属性的定义 | 第22-23页 |
| 2.3.4 网格的划分 | 第23-24页 |
| 2.3.5 接触类型的选择与定义 | 第24-25页 |
| 2.3.6 求解基本参数设定 | 第25页 |
| 2.3.7 运算求解 | 第25页 |
| 2.4 滚筒截割煤壁仿真模拟的结果分析 | 第25-36页 |
| 2.4.1 对各个截齿模拟载荷数据分析 | 第26-34页 |
| 2.4.2 滚筒截割煤壁时整体受力情况 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于 MATLAB 对滚筒的优化设计 | 第37-47页 |
| 3.1 优化设计概述 | 第37页 |
| 3.2 滚筒的优化设计 | 第37-44页 |
| 3.2.1 优化目标函数的建立 | 第37-40页 |
| 3.2.2 约束条件的选取 | 第40-43页 |
| 3.2.3 数学模型 | 第43-44页 |
| 3.3 优化设计的选取方法及程序实现 | 第44-45页 |
| 3.3.1 MATLAB 优化工具箱简介 | 第44页 |
| 3.3.2 优化程序设计 | 第44-45页 |
| 3.4 滚筒优化后的结果及分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 滚筒结构优化后截割煤壁的仿真分析 | 第47-61页 |
| 4.1 优化后滚筒截割煤壁的仿真模拟 | 第47-48页 |
| 4.2 优化后仿真模拟的结果分析 | 第48-60页 |
| 4.2.1 优化后截齿受力的分析 | 第48-56页 |
| 4.2.2 优化后滚筒受力的分析 | 第56-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61-62页 |
| 5.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |
