| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 基于人工神经网络的自组织机器人主体 | 第10页 |
| 1.1.2 基于神经生理学和认知科学的认知模型的研究 | 第10-11页 |
| 1.2 经典条件反射及其模型的研究与发展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 反射与经典条件反射 | 第11-12页 |
| 1.2.2 经典条件反射实验 | 第12-15页 |
| 1.2.3 经典条件反射模型 | 第15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于尖峰神经元的经典条件反射模型 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 尖峰神经元模型 | 第18-22页 |
| 2.2.1 尖峰神经元的构成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 尖峰响应模型 | 第19-22页 |
| 2.3 CCM_(SN)模型的结构 | 第22-23页 |
| 2.4 反射机构 | 第23-26页 |
| 2.4.1 反射弧的结构和功能 | 第23-24页 |
| 2.4.2 反射机构的结构 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 CCM_(SN)模型的评价学习机制 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 评价机构 | 第27-29页 |
| 3.2.1 蜜蜂脑部的嗅觉评价机制 | 第27-28页 |
| 3.2.2 评价机构的结构和算法 | 第28-29页 |
| 3.3 学习机制 | 第29-32页 |
| 3.3.1 Hebb学习规则及其神经生理学依据 | 第29-31页 |
| 3.3.2 学习机构的算法 | 第31-32页 |
| 3.4 实验结果 | 第32-35页 |
| 3.4.1 习得和刺激间隔效应 | 第32-33页 |
| 3.4.2 遗忘和再习得 | 第33页 |
| 3.4.3 阻止和二阶条件反射 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 倒立摆与运动控制技能认知问题 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 运动控制技能认知问题 | 第36-39页 |
| 4.2.1 基于CCM_(sn)模型的运动控制系统结构 | 第37-38页 |
| 4.2.2 基于CCM_(sn)模型的MSCA算法 | 第38-39页 |
| 4.3 倒立摆控制系统 | 第39-43页 |
| 4.3.1 倒立摆系统简介 | 第39-40页 |
| 4.3.2 倒立摆控制系统 | 第40-41页 |
| 4.3.3 倒立摆控制系统的反射机构 | 第41-43页 |
| 4.3.4 倒立摆控制系统的认知评价函数 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5 章 基于CCM_(SN)模型和MSCA算法的倒立摆控制 | 第45-53页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 直线一级倒立摆系统的数学模型 | 第45-48页 |
| 5.3 倒立摆控制系统仿真试验 | 第48-52页 |
| 5.3.1 无条件刺激范围和条件刺激范围的确定 | 第48页 |
| 5.3.2 经典条件反射训练过程 | 第48-49页 |
| 5.3.3 控制效果检验 | 第49-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
