| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 相关理论与技术 | 第14-22页 |
| 2.1 实时系统概述 | 第14-15页 |
| 2.2 UML模型 | 第15-17页 |
| 2.3 时间自动机 | 第17-19页 |
| 2.4 UPPAAL | 第19-20页 |
| 2.5 小结 | 第20-22页 |
| 第三章 UML计时图到时间自动机的转换 | 第22-43页 |
| 3.1 模型转换依据 | 第22页 |
| 3.2 模型转换算法的改进 | 第22-41页 |
| 3.2.1 Lifeline转换为Template | 第23-27页 |
| 3.2.2 State与Duration Constraint的转换 | 第27-34页 |
| 3.2.3 Event转换为Guard | 第34-38页 |
| 3.2.4 Timeline转换为Clock | 第38页 |
| 3.2.5 Message转换为Channel | 第38-41页 |
| 3.3 模型整体转换算法 | 第41-42页 |
| 3.4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实时系统的形式化验证方法 | 第43-57页 |
| 4.1 实时系统形式化验证的相关定义 | 第43-45页 |
| 4.1.1 消息场景约束 | 第43页 |
| 4.1.2 状态空间的可达图 | 第43-44页 |
| 4.1.3 投影路径 | 第44-45页 |
| 4.2 实时系统的功能验证 | 第45-49页 |
| 4.2.1 存在一致性验证 | 第45-46页 |
| 4.2.2 前向一致性验证 | 第46-47页 |
| 4.2.3 逆向一致性验证 | 第47-48页 |
| 4.2.4 双向一致性验证 | 第48-49页 |
| 4.3 实时系统的非功能验证 | 第49-56页 |
| 4.3.1 实时系统的资源验证 | 第49-54页 |
| 4.3.2 实时系统的能耗验证 | 第54-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-57页 |
| 第五章T-RTSMD验证工具的实现与应用 | 第57-77页 |
| 5.1 原型工具T-RTSMD简介 | 第57页 |
| 5.2 T-RTSMD系统结构设计 | 第57-65页 |
| 5.2.1 前端处理模块的设计与实现 | 第58-59页 |
| 5.2.2 功能验证模块的设计与实现 | 第59-61页 |
| 5.2.3 非功能验证模块 | 第61-65页 |
| 5.3 T-RTSMD的应用 | 第65-76页 |
| 5.3.1 饮料销售控制系统的实例验证 | 第65-71页 |
| 5.3.2 橙子筛选控制系统的实例验证 | 第71-76页 |
| 5.4 小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 未来的研究工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-87页 |