| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非球面器件加工技术的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外非球面加工技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内非球面加工技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 非球面研抛试验台及研抛理论研究 | 第19-35页 |
| 2.1 研抛系统试验台及工作原理 | 第19-28页 |
| 2.1.1 力矩传递控制系统 | 第19-26页 |
| 2.1.1.1 磁流变液力矩传递装置 | 第20-22页 |
| 2.1.1.2 工业控制计算机 | 第22页 |
| 2.1.1.3 可编程电流源 | 第22-23页 |
| 2.1.1.4 单路变送器 | 第23-24页 |
| 2.1.1.5 力矩传感器 | 第24-25页 |
| 2.1.1.6 电动机 | 第25-26页 |
| 2.1.1.7 变频器 | 第26页 |
| 2.1.2 研抛位置控制系统 | 第26-27页 |
| 2.1.3 研抛机构 | 第27-28页 |
| 2.1.3.1 研抛头 | 第27-28页 |
| 2.1.3.2 电磨机 | 第28页 |
| 2.2 非球面研抛理论研究 | 第28-33页 |
| 2.2.1 研抛机理 | 第28-29页 |
| 2.2.2 非球面研抛力—位耦合分析 | 第29-30页 |
| 2.2.3 研抛去除模型 | 第30-32页 |
| 2.2.4 研抛轨迹控制模型 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 磁流变液力矩传递系统辨识建模 | 第35-47页 |
| 3.1 数学建模及方法 | 第35-36页 |
| 3.2 系统辨识的定义及基本原理 | 第36-37页 |
| 3.3 系统辨识内容及步骤 | 第37-38页 |
| 3.4 曲线拟合 | 第38-43页 |
| 3.4.1 最小二乘法曲线拟合 | 第38-39页 |
| 3.4.2 最小二乘法曲线拟合算法 | 第39-40页 |
| 3.4.3 基于 MATLAB 的最小二乘法曲线拟合 | 第40-41页 |
| 3.4.4 磁流变液力矩传递装置激励电流与输出扭矩间关系 | 第41-43页 |
| 3.5 磁流变液力矩传递装置的动态特性模型 | 第43-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 非球面研抛控制器研究 | 第47-61页 |
| 4.1 模糊 PID 控制器概述 | 第47-57页 |
| 4.1.1 传统 PID 控制 | 第47-52页 |
| 4.1.1.1 非球面研抛过程 PID 参数整定 | 第49-51页 |
| 4.1.1.2 非球面研抛系统 PID 控制器仿真试验 | 第51-52页 |
| 4.1.2 模糊控制 | 第52-54页 |
| 4.1.2.1 模糊控制器 | 第52-53页 |
| 4.1.2.2 模糊控制系统的特点 | 第53页 |
| 4.1.2.3 模糊控制的缺点 | 第53-54页 |
| 4.1.3 非球面研抛系统模糊 PID 控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.2 基于 LabVIEW 平台的模糊 PID 控制 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 精密非球面研抛试验 | 第61-75页 |
| 5.1 表面质量评定 | 第61-62页 |
| 5.1.1 表面粗糙度概述 | 第61-62页 |
| 5.1.2 表面粗糙度对零件的影响 | 第62页 |
| 5.2 非球面试件加工试验 | 第62-67页 |
| 5.2.1 非球面试件的车削加工 | 第62-67页 |
| 5.2.2 非球面工件研抛 | 第67页 |
| 5.3 非球面工件研抛试验 | 第67-73页 |
| 5.3.1 平面研抛对比试验 | 第67-69页 |
| 5.3.2 二次抛物面研抛对比试验 | 第69-71页 |
| 5.3.3 内凹面研抛对比试验 | 第71-72页 |
| 5.3.4 其他形面研抛试验结果 | 第72-73页 |
| 5.4 研抛效果分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
