垂直于切削方向的振动挖掘及其减阻研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 问题的提出 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 挖掘装置及减阻机理国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 土壤切削过程有限元模拟国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 土壤特性及振动减阻原理 | 第14-21页 |
| 2.1 影响挖掘阻力的土壤参数 | 第14页 |
| 2.2 土壤破碎方式 | 第14-15页 |
| 2.3 土壤屈服准则 | 第15-17页 |
| 2.4 土壤本构模型 | 第17页 |
| 2.5 振动减阻原理 | 第17-20页 |
| 2.5.1 振动挖掘特点 | 第17-18页 |
| 2.5.2 振动挖掘铲的振动方式 | 第18-19页 |
| 2.5.3 振动减阻原理 | 第19-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 振动挖掘装置的结构设计与分析 | 第21-41页 |
| 3.1 挖掘铲的设计依据 | 第21-24页 |
| 3.1.1 马铃薯种植模式和收获要求 | 第21-22页 |
| 3.1.2 挖掘铲的设计要求及分类 | 第22-24页 |
| 3.2 挖掘铲设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 挖掘铲结构设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 挖掘铲参数确定 | 第25-28页 |
| 3.3 偏心振动装置设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 偏心振动装置结构设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 偏心振动装置参数确定 | 第29-31页 |
| 3.4 挖掘铲运动分析 | 第31-38页 |
| 3.4.1 铲尖振幅 | 第31-32页 |
| 3.4.2 铲尖运动轨迹方程 | 第32-35页 |
| 3.4.3 挖掘铲运动仿真 | 第35-37页 |
| 3.4.4 验证振幅及铲尖轨迹方程 | 第37-38页 |
| 3.5 挖掘铲模态分析 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 挖掘铲切削土壤过程数值模拟 | 第41-49页 |
| 4.1 LS-DYNA功能特点及分析流程 | 第41-42页 |
| 4.1.1 LS-DYNA的功能特点 | 第41页 |
| 4.1.2 LS-DYNA程序分析流程 | 第41-42页 |
| 4.2 K文件的制作 | 第42-47页 |
| 4.2.1 单元类型和材料属性 | 第42-43页 |
| 4.2.2 有限元模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.2.3 接触类型 | 第44-45页 |
| 4.2.4 施加载荷和约束 | 第45页 |
| 4.2.5 求解设置 | 第45-46页 |
| 4.2.6 K文件输出及关键字的修改 | 第46-47页 |
| 4.3 求解及后处理 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 工作参数对挖掘阻力的影响 | 第49-60页 |
| 5.1 单因素试验 | 第49-55页 |
| 5.1.1 入土角度对挖掘阻力的影响 | 第49-50页 |
| 5.1.2 牵引速度对挖掘阻力的影响 | 第50-52页 |
| 5.1.3 振动频率对挖掘阻力的影响 | 第52-53页 |
| 5.1.4 振幅对挖掘阻力的影响 | 第53-55页 |
| 5.2 多因素正交试验设计 | 第55-56页 |
| 5.2.1 确定试验指标 | 第55页 |
| 5.2.2 确定试验因素和试验水平 | 第55页 |
| 5.2.3 试验方案 | 第55-56页 |
| 5.3 正交试验结果及分析 | 第56-59页 |
| 5.3.1 试验结果 | 第56-57页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第57-58页 |
| 5.3.3 最优参数验证 | 第58页 |
| 5.3.4 最优振动参数与固定式挖掘的对比 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
