| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 光伏电池板缺陷检测技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于无人机的检测技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 航拍图像拼接技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 大规模光伏电池板检测技术方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 相关技术要求 | 第15-16页 |
| 2.2.1 广泛性 | 第15页 |
| 2.2.2 准确度 | 第15-16页 |
| 2.2.3 实时性 | 第16页 |
| 2.2.4 其他要求 | 第16页 |
| 2.3 整体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.4 图像采集 | 第17-18页 |
| 2.5 图像处理 | 第18-21页 |
| 2.5.1 图像预处理 | 第19页 |
| 2.5.2 图像拼接 | 第19-21页 |
| 2.5.3 图像识别 | 第21页 |
| 2.6 本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 图像预处理与图像校正 | 第22-35页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 图像预处理 | 第22-29页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第22-24页 |
| 3.2.2 图像增强 | 第24-25页 |
| 3.2.3 图像滤波 | 第25-28页 |
| 3.2.4 图像二值化 | 第28-29页 |
| 3.3 图像校正 | 第29-34页 |
| 3.3.1 倾斜校正 | 第29-32页 |
| 3.3.2 透视校正 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小节 | 第34-35页 |
| 第四章 基于改进的SURF-BRISK的航拍图像拼接技术 | 第35-55页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 特征检测 | 第35-45页 |
| 4.2.1 经典的SURF特征检测算法 | 第36-39页 |
| 4.2.2 改进的SURF特征检测算法 | 第39-41页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 4.3 特征描述 | 第45-48页 |
| 4.3.1 BRISK特征描述算法 | 第45-46页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第46-48页 |
| 4.4 图像配准与图像融合 | 第48-54页 |
| 4.4.1 特征粗匹配 | 第49页 |
| 4.4.2 特征精匹配 | 第49-50页 |
| 4.4.3 图像插值 | 第50-51页 |
| 4.4.4 图像融合 | 第51页 |
| 4.4.5 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于图像特征的光伏电池板缺陷检测技术 | 第55-64页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 光伏电池板缺陷类型 | 第55-56页 |
| 5.3 缺陷图像特征 | 第56-58页 |
| 5.3.1 面积 | 第56-57页 |
| 5.3.2 长度和宽度 | 第57页 |
| 5.3.3 矩形度 | 第57-58页 |
| 5.3.4 方向 | 第58页 |
| 5.4 光伏电池板裂纹检测实验与分析 | 第58-63页 |
| 5.4.1 裂纹识别 | 第58-59页 |
| 5.4.2 裂纹图像分割 | 第59-60页 |
| 5.4.3 裂纹标记 | 第60-62页 |
| 5.4.4 裂纹特征检测 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间的主要科研成果 | 第71页 |