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自动缝焊机控制系统开发与研究

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
插图清单第13-15页
表格清单第15-16页
第一章 绪论第16-21页
    1.1 汽车金属油箱介绍第16-17页
    1.2 缝焊机介绍第17-18页
    1.3 国内外缝焊机的发展现状第18-19页
    1.4 论文研究的来源及主要内容第19-21页
第二章 控制系统硬件设计第21-43页
    2.1 工作要求第21-22页
    2.2 机械系统的整体方案及工作原理第22页
    2.3 控制系统方案设计第22-23页
    2.4 系统框架第23-24页
    2.5 控制系统硬件选型与配置第24-35页
        2.5.1 PLC选型及应用第25-28页
        2.5.2 交流伺服系统选型第28-34页
        2.5.3 其他电气元件选择第34-35页
    2.6 电气系统设计第35-42页
        2.6.1 主电路设计第36页
        2.6.2 PLC控制回路的设计第36-38页
        2.6.3 交流伺服系统电路设计第38-41页
        2.6.4 线号比照图第41-42页
    2.7 本章小结第42-43页
第三章 控制系统软件设计第43-79页
    3.1 控制系统软件设计框图第43页
    3.2 控制系统PLC与触摸屏和上位机通讯第43-48页
    3.3 触摸屏程序的设计第48-55页
    3.4 上位机程序的设计第55-66页
        3.4.1 上位机程序界面设计第56-60页
        3.4.2 上位机与下位机通信第60-63页
        3.4.3 上位机代码程序设计第63-66页
    3.5 PLC程序的设计第66-78页
    3.6 本章小结第78-79页
第四章 总结与展望第79-81页
    4.1 总结第79-80页
    4.2 展望第80-81页
参考文献第81-84页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第84页

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