动力锂电池SOC估算及电池组管理系统的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动力电池及其管理系统的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 动力电池的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动力电池管理系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 动力锂电池的特性 | 第13-14页 |
| 1.4 锂电池SOC的概述 | 第14-18页 |
| 1.4.1 影响SOC的因素 | 第14-16页 |
| 1.4.2 现有SOC估算方法 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究内容和章节安排 | 第18-19页 |
| 1.5.1 论文主要内容 | 第18页 |
| 1.5.2 章节安排 | 第18-19页 |
| 1.6 小结 | 第19-20页 |
| 2 基于改进的卡尔曼滤波的SOC估算方法的研究 | 第20-37页 |
| 2.1 改进优化的卡尔曼滤波算法 | 第20-26页 |
| 2.1.1 卡尔曼滤波算法 | 第20-21页 |
| 2.1.2 推广的卡尔曼滤波算法 | 第21-25页 |
| 2.1.3 引入粒子滤波的卡尔曼滤波算法 | 第25-26页 |
| 2.2 锂电池模型的选择及其参数辨识 | 第26-31页 |
| 2.2.1 锂电池模型的选择 | 第26-28页 |
| 2.2.2 锂电池模型的参数辨识 | 第28-31页 |
| 2.3 SOC实时估算的具体实现 | 第31-36页 |
| 2.3.1 SOC估算的修正 | 第31-32页 |
| 2.3.2 非线性模型的整理 | 第32-33页 |
| 2.3.3 OCV与SOC关系的确定 | 第33-34页 |
| 2.3.4 SOC估计的初始化 | 第34页 |
| 2.3.5 模型参数辨识的结果 | 第34-35页 |
| 2.3.6 SOC估计的滤波器设计 | 第35页 |
| 2.3.7 SOC估计的结果 | 第35-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 3 动力锂电池组管理系统的总体设计 | 第37-46页 |
| 3.1 设计要求 | 第37-38页 |
| 3.2 总体设计方案 | 第38-39页 |
| 3.3 系统的核心控制器 | 第39-42页 |
| 3.3.1 实时控制器及其选择 | 第39-40页 |
| 3.3.2 内嵌FPGA机箱及其选择 | 第40-41页 |
| 3.3.3 I/O模块及其选择 | 第41-42页 |
| 3.4 系统的软件开发平台 | 第42-45页 |
| 3.4.1 LabVIEW简要介绍 | 第42页 |
| 3.4.2 LabVIEW FPGA模块 | 第42-43页 |
| 3.4.3 LabVIEW RT模块 | 第43页 |
| 3.4.4 系统的软件功能 | 第43-44页 |
| 3.4.5 系统的软件功能的实施方案 | 第44-45页 |
| 3.5 小结 | 第45-46页 |
| 4 动力锂电池组管理系统的硬件设计 | 第46-58页 |
| 4.1 电池组管理系统的硬件组成 | 第46-47页 |
| 4.2 状态检测模块 | 第47-50页 |
| 4.2.1 检测模块的硬件设计 | 第47-49页 |
| 4.2.2 检测模块原理图 | 第49-50页 |
| 4.3 管理模块 | 第50-54页 |
| 4.3.1 管理模块的硬件设计 | 第50-52页 |
| 4.3.2 管理模块的原理图 | 第52-54页 |
| 4.4 显示模块 | 第54-55页 |
| 4.4.1 显示模块的硬件设计 | 第54页 |
| 4.4.2 显示模块的原理图 | 第54-55页 |
| 4.5 其他模块 | 第55-57页 |
| 4.5.1 其他模块的硬件设计 | 第55-56页 |
| 4.5.2 其他模块的原理图 | 第56-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 5 动力锂电池管理系统的软件设计 | 第58-75页 |
| 5.1 软件设计概述 | 第58-62页 |
| 5.1.1 FPGA VI控件介绍 | 第60-61页 |
| 5.1.2 RT VI控件介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 各部分程序设计 | 第62-71页 |
| 5.2.1 数据采集子程序设计 | 第62-66页 |
| 5.2.2 数据存储子程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.3 数据计算子程序设计 | 第67-68页 |
| 5.2.4 控制子程序设计 | 第68-71页 |
| 5.3 上位机人机界面 | 第71-72页 |
| 5.4 测试结果 | 第72-74页 |
| 5.5 小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录A 硬件电路PCB以及实物图 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
